信息与通信]单绳缠绕式矿井提升机说明书全套
发布时间:2025-02-10来源:产品中心点击:1
三技术特性……………………………………………………………………………17
四外形尺寸及重量……………………………………………………………………17
五电控系统……………………………………………………………………………18
六设备的润滑…………………………………………………………………………38
七安装及调试…………………………………………………………………………39
八使用、操作…………………………………………………………………………48
九故障分析与排除……………………………………………………………………52
十保养、维修与安全…………………………………………………………………55
十一易损件明细表……………………………………………………………………59
十二随机技术文件……………………………………………………………………59
本产品是根据鹤壁万丰矿山机械制造有限公司企业标准Q/HBWF002—2006
《单绳缠绕式矿井提升机》和中华人民共和国安全生产行业标准AQ1035-2007《煤矿用
单绳缠绕式矿井提升机安全检验规范》设计制造的产品。大多数都用在煤矿、金属矿及非金
提升机应在无爆炸介质,空气温度-5℃~40℃,相对湿度不大于85%(环境温度为
20±5℃时),海拔高度不超过1000m的机房内,须能防止水和液体浸入电器内部,无
对于海拔高度超过1000m时,需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降,选用
卷筒直径为2m,宽度为1.5m,单卷筒缠绕式非隔爆型采用电阻调速的矿井提升
卷筒直径为2.5m,宽度为1.2m,双卷筒缠绕式非隔爆型采用PLC控制的矿井提
为:卷筒为整体焊接,制动盘也焊接在卷筒上;制动盘和卷筒加工后用螺栓联接。
单筒提升机主轴装置由卷筒、主轴、左右轮毂等组成(见附图)。左轮毂与轴为过
渡配合,采用键连接。右轮毂与主轴为过盈配合,用温差法将轮毂重压配在主轴上。
双筒提升机主轴装置由两个卷筒、主轴、四个轮毂、调绳装置等组成(见附图)。
右边卷筒叫固定卷筒,用强力切向键固定在主轴上;左边卷筒叫游动卷筒,在调绳时
可与主轴作相对滑动,其滑动配合的左端为采用尼龙材料制造成的轴瓦,右端为铜瓦,
以减少磨损提高常规使用的寿命。游动卷筒的左端装有调绳装置,压力油到各油缸前腔推动
外齿轮脱开,反之高压油输入各缸后腔后即可合上。此种离合器装置简单,使用可
靠、调绳速度快,更适用于多水平提升的矿井。游动卷筒右轮毂与主轴的滑动面及调
绳离合器齿轮应定期注入润滑脂以减少磨损。用户也能选用结构简化的手动内齿调
双筒提升机的固定卷筒其左侧亦留有出绳口,当产品满二层缠绕时,钢丝绳必须从左
本系列产品主要是采用中硬齿面双圆弧圆柱齿轮减速器和圆柱齿轮减速器,根据用户需
高速轴、中间轴、低速轴、齿轮、轴承及箱体等组成。而圆柱齿轮减速器ZSY是三级
传动的渐开线圆柱齿轮,主要由高速轴、两个中间轴、低速轴、齿轮、轴承及箱体所
组成。在两类减速器的上部,均设有窥视孔盖板,打开窥视孔盖板,可检查各齿轮副
的啮合情况,观察分析润滑油与加注新的润滑油。减速器的下部设有油标,用以确定
该部件不仅要求结构紧密相连,重量轻而且要求安全可靠,动作灵敏,其结构和作用原理
衬板等零件组成。支座(5)为一个整体铸钢件,用地脚螺栓固定在基础上,油缸(6)用螺
栓固定在支座上,内装活塞(8)、柱塞(11)、调整螺钉(13)、碟形弹簧(15)等零件构成一
个油压动作区。筒体能沿支座内孔往复移动。闸瓦是嵌在带燕尾台的衬板(2)上,然后
装在筒体上的,当压力油充入“y”腔时,通过活塞压缩碟形弹簧使调整螺钉带动紧定
螺钉及柱塞随活塞一起右移,同时筒体和闸瓦在弹簧(25)和拉紧螺栓(22)的作用下相应
右移离开制动盘形成松闸状态,当压力油下降“y”腔内压力油减小,此时在碟形弹簧
压力作用下使活塞调整螺钉和柱塞推动筒体,闸瓦向前移动接触制动盘达到制动的目
的,制动力的变化是根据“y”腔内的油压改变而改变的,当“y”腔内的油压为最小
值时,则处于全制动状态。制动过程中和松闸过程中的可控级数一般能达到 30 级以
调整螺钉除传递制动力外还与紧定螺钉一起作为调整闸瓦间隙用。当安装和闸瓦磨
损后,均需调整闸瓦间隙,一般闸瓦间隙为1~1.5mm,当调整闸瓦间隙时,充压力油使
制动器处于全松闸状态,这时将紧钉螺钉拧松,拧调整螺钉推动柱塞、筒体、闸瓦向前
移动,调到要求间隙后,再将紧定螺钉拧紧,然后将压力油回油,机器全抱闸,再充压
塞头(26)在使用的过程中,因油缸可能有微量渗油,需定期将此塞头拧掉以便排油,
基础垫板(3)为一个经加工后的铸铁件,便于安装、实地测量、调整制动器及维修
每台产品所配的各盘形制动器不论支座多少,每个支座要安装一个行程开关(L×
5-11H)。单筒矿井提升机的行程开关一律作闸瓦磨损保护用;对于双筒矿井提升机的
本系列矿井提升机液压系统原理分别见液压站TE130 原理图和液压站TE131 原理
液压站主要组成部分(见附图),在安全阀和网式滤油器之间的油路中,网式滤油
器、叶片泵、电动机、压力继电器、纸质滤油器、电液压装置均为两件,分别组成Ⅰ和
Ⅱ两条油路系统,一条油路工作,另一条油路备用。如当油路Ⅰ出现故障时,可以顺时
针转动安全阀上的手把,使油路Ⅰ和安全阀断开,油路Ⅱ和安全阀接通,这样做才能够缩短
将手柄9 调到最大压力Px 后即定压,圆锥体10 把中孔螺母7 的小孔盖住,使
由油泵产生的压力油,由K管路进入C腔,另一路经滤芯14、节流阀13及G腔,
滑阀12 受C 腔D 腔及辅助弹簧11 的作用处于平衡状态。如果D 腔压力小于C 腔时,
滑阀向上移动。滑阀与双椎体套 15 间隙加大,于是 K 管处油压下降,C 腔压力也下
降,使滑阀重新处于平衡状态。若 D 腔压力大于 C 腔压力时,滑阀向下移动,滑阀与
双椎体套的间隙减小,于是K管处压力上升,C腔压力也相应上升,又使滑阀处于平衡
状态。所以D腔压力变动能导致K管处压力相应变化,K管处压力也就是液压站压力,
D腔的压力变化是受控制杆5 所控制,控制杆受十字弹簧2 作用,有向上运动的趋
势,固定在控制杆上的线 通入直流电后,在永久磁铁4 的作用下产生向下运动的趋
势,通入线圈的直流电的大小能决定控制杆运动的方向和向下力,如果控制杆受向下
力最大时,G腔压力也达最大值,若控制电流为最小时控制杆离开喷头一定距离,则G
腔内压力达最小值,当线圈内的电流值变化时,控制杆的向下力相应变化,G 腔内获
得相应油压,而G 腔与D 腔是相连的,压力相等,因此引起这样的连锁反应:
线圈内通入的直流电最大值以不超过 250mA 为宜,该电流是通过司机操纵斜面操
纵台的制动手柄而获得变化的,具体对某一台产品输入电流的最大值 Ix 应根据静态特
对于提升力在速度高的大型提升机运动惯量很大,安全制动时产生过大的减速度引起
许多不良的后果,提升钢丝绳因过大的动负荷而损伤设备,冲击负荷过大,磨擦式提
升机引起钢丝绳滑动、乘坐罐笼难受的生理现象等等。为了改善这样的一种情况,就希望安
提升机的盘形制动器分成两组,每组的数量为总数和的一半,每组的油管分别与液压
站的“A”和“B”管相连,当安全制动时与“A”管相连的制动器很快制动,产生的
制动力矩为最大制动力矩一半,此时使提升机速度很快下降,但减速度并不很大,同
时与“B”管相连的另一组制动器,比较迟缓的速度也作用于提升机,二组制动器合成
第二级制动力矩(与“B”管相连的一组制动器产生的制动力矩)特性,主要调节
安全阀的节流杆,以获得不同的特性,节流杆的位置愈在上面,第二级制动力矩的速
度愈快,如将节流杆的位置调到最上面,就产生二级制动,即二组制动器的速度完全
影响的二个油路,其中一个工作时,另一个作备用。当工作油路工作不正常时,可很
快使备用油路参与工作,原工作油路可与系统断开做维修,其转换方法是手动旋转
油路转换阀的手轮,两个油池间由隔板分开,有一旋塞将两个油池连通,但一般情况
器,在调压装置节流孔前采用了纸质滤芯。为减少备件品种,调压装置中纸质滤芯与
经使用一定时期后,纸质滤芯会被赃物堵塞而失效(尤以滤油器中的纸质滤芯较易
堵塞)。失效后不能清洗再用,而需更换新的滤芯,纸质滤芯的常规使用的寿命与油液清洁程度
有直接关系,油液愈脏则常规使用的寿命愈短,当纸质滤油器滤芯逐渐堵塞时,其现象是油泵
压力会逐渐上升,当压力升到一定限度后,会使压力继电器动作,此时该油路的油泵、
时,油压则接近于零,不能继续工作,因此在使用中应严格保证油压干净并经常检查滤
液压站控制着盘形制动器可获得不同的制动力矩,其手段是通过调节液压站压力而
实现的,其控制方式属于压力控制式。该方式的特点是灵敏高快速性好,其缺点是易受
为减少这种干扰,除了结构设计上采取一些措施外,在使用中一定要注意以下事项:
(3) 向油池内加油或更换油时,一定要通过液压站专用的加油装置(两个油池共用
一个加油装置,只需将加油装置的固定螺栓拧下,加油装置的油管可按需要插入一个油
池),加入的新油必须经滤网过滤,不应在其它位置将油倾油箱,平时最好还是不要搅动油
(4) 液压站在第一次使用前,应将所有阀类、油管(包括液压站与其它部件连接
(5) 制动油经长期工作后会引起氧化等化学反应,油质发生明显的变化,以致影响油压
稳定性,使用单位一定要定期换油,最迟每半年更换一次,如果在使用的过程中发现油面有
(6) 液压站配有二个油路,一个工作一个备用,在安装调试时,应将二个油路的
(7) 在加油、换油或由于其它方式搅动过制动油后,最易将空气混入油内,可能
引起油压不稳。若油压不稳定时可将备用油路转换到系统中工作,搅动过的油路只需静
c 电接点压力温度计上限触点闭合后,不必按安全制动处理,第二次提升时主电
d 油泵、电机在斜面操纵台上必须有单独停启开关,在正常提升过程中,该电机
双筒提升机液压站的工作原理、调整方法与单筒相同,本节仅就双筒提升机液压站
五通阀的作用是使调绳装置与游动卷筒的制动器联锁,当更换提升水平时游动卷筒
深度指示器是矿井提升机的一个重要部件,其用途有如下几点:1)指示提升窗口在
JK型矿井提升机一般配备的深度指示器有多种,可以按使用上的要求任选。深度指示器
的种类有:单绳牌坊式深度指示器,圆盘深度指示器传动装置、圆盘深度指示器、丝杆
式粗针指示器和数字式深度指示器。本系列新产品选用含有数字式深度指示器的数字式深
根据提升机控制工艺技术要求,我们在 PLC 操作系统中应用了位置闭环控制技术,组成
了一个完整的提升机过程控制网络,实现对矿井提升机的运行过程控制、安全联锁保护
提升机数字式深度控制的功能与机械式监控器类似,主要是指示提升容器在井筒中
的实际位置,并根据容器位置发出相应的控制指令。其优点是指示精度高、控制水平数
光电编码器与提升机主轴相连。卷筒旋转一周,光电编码器也旋转一周,产生固定
数量的脉冲列。共有 4 路脉冲信号:A、A-、B、B-。其中一组A,B 脉冲信号作为提升
b 脉冲A,B之间相差90°电角度,通过判断其相位差的正负,可确定提升机滚筒
在两个提升容器上分别装上磁铁,在井筒接近减速区域的位置上装上磁开关。对于
当容器1或容器2向上通过各自井筒磁开关时,发出深度指示同步信号,对脉冲计数
值各进行一次校正即用预置数取代计数模块中原有的计数脉冲累加值,使减速段的计数
数字式深度指示器装在司机操作台上,由六位数字显示器组成,显示容器所处的位
置,数字式深度指示器具有四象限深度指示功能,即:井口停车点为±0,停车点以上为
通过软件编程,PLC 将计数值同预置值作比较,从而设置各种位置点,如减速
点、二级制动解除点、精针投入点、2m/s 限速点、各水平停车点等。在提升机的运行过
单绳牌坊式深度指示器由两部分所组成,一部分是与提升机主轴轴端成直角连接的传
递运动的装置,即牌坊式深度指示器传动装置。另一部分是深度指示器两者通过联轴器
提升机主轴的旋转运动由传动装置传给深度指示指示器,经过齿轮对传给丝杠,使
两根垂直丝杠以互为相反的方向旋转。当丝杠旋转时,带有指针的两个梯形螺母也以互
为相反的向移动,即一个向上,另一个向下。丝杠的转数与主轴的转数成正比,因而也
与容器在井筒中的位置相对应,因此螺母上指针在丝杠上的位置也与之相对应,通过指
梯形螺母上不仅装有指针,并且还有掣子和碰铁,当提升容器接近井口卸载位置时
掣子带动信号拉杆上的销子,将信号拉杆渐渐抬起,同时销子在水平方向也在移动,当
到达减速点时销子脱离掣子下落,装在信号拉杆上的撞针敲击信号铃,发出减速开始信
号,在信号拉杆旁边的立柱上固定有一个减速极限开关,当提升容器到达一定位置时,
信号拉杆上的碰块碰减速器开关的滚子进行减速,直至停车。若提升机发生过卷,则梯
信号拉杆上的销子可根据自身的需求移动位置,减速极限开关和过卷扬极限开关的上下位
限速凸轮由蜗轮带动,通过限速变阻器或自整角机进行限速保护,使提升机在减速
阶段不致过速。在一次提升过程中,每个凸轮的转角应在270°~330°范围内。
单绳牌坊式深度指示器根据订货合同提供,按照每个用户需要也可采用别的形式的深度
操纵台是电控系统的人机界面,担负着对提升机进行集中控制监视,参量信号显示
的重任,其布置见附图。在操作台的台面上,装有主要元件的标牌,如数字深度指示
器、主令控制器、主令手柄、制动手柄、蜂鸣器、故障报警电铃及开关按钮指示仪表、
指示灯等。主令控制器的主令手柄和制动手柄分布在水平台面上转换开关和旋转开关的