范畴，常见的有轮式、轨迹和站立式等不完全相同的规划的详细计划。不过本文要为我们介绍的，则是来自以色列本古里安大学的可重构接连轨迹机器人，简称RCTR 。由David Zarrouk带领的生物启示和医疗机器人实验室团队，曩昔曾参加过许多新颖的机械规划，比方经过动摇来匍匐、游水、乃至一台可飞可走的无人机。

  Zarrouk团队决定将RCTR进一步小型化，当时原型中使用了三台电机，但未来有望精简至两台电机。

  跟着机器人的行进，柔性连杆可以让机器人的刚性履带坚持必定的形状、或许解锁更大的灵活性。比方在遇到障碍物的时分，可以让前头以特定视点攀爬曩昔。经过将确定和未确定的连杆混搭到一同，可保证RCTR机器人的身体在不平坦的地势上翻滚并向上曲折。

  明显，这种机器人可在查找和救援上发挥极大的效果。比方在灾祸或勘察现场，RCTR可以轻松经过传统履带机器人难以逾越的坑洼道路。惋惜的是，当时原型只能沿着直线移动。因此在投入实践

  之前，本古里安大学的研讨团队仍需找到其它办法，以提高RCTR机器人的控制灵活性。

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