?缠绕式提升机根据其滚筒上的缠绳多少又分为单绳缠绕式提升机和多绳缠绕式提升机。

  ?单绳缠绕式矿井提升机有单卷筒和双卷筒两种；但仅适用于浅井及中等深度的矿井，且终端载荷不能太大。

  ?摩擦式矿井提升机根据布置方式分为塔式和落地式两种。按提升绳数量分为单绳摩擦式和多绳摩擦式

  ?摩擦提升一般均采用尾绳平衡，以减小两端张力差，提高运行的可靠性。因此，在容器与提升钢丝绳连接处的钢丝绳断面上，静应力将随容器位置变化而变化。矿井越深，应力的波动值越大。

  ?为了保证提升钢丝绳的必要常规使用的寿命，在提升钢丝绳任意断面处的应力波动值一般不应大于165MPa，否则会影响其使用寿命。

  单绳缠绕式工作原理?单缠绕式双滚筒提升机工作原理是：将两根钢丝绳的一端以相反的方向分别缠绕并固定在提升机的两个滚筒上；另一端绕过井架上的天轮分别与两个提升容器连接。这样，通过电动机改变滚筒的转动方向，可将提升钢丝绳分别在两个滚筒上缠绕和放松，以达到提升或下放容器，完成提升任务的目的。

  ?双滚筒提升机的两个滚筒在与轴的连接方式上有所不同：其中一个滚筒通过楔键或热装与主轴固接在一起，称为固定滚筒(又称为死滚筒)；另一个滚筒滑装在主轴上，通过离合器与主轴连接，故称之为游动滚筒(又称为活滚筒)。采用这种结构的目的是考虑到在矿井生产的全部过程中提升钢丝绳在终端载荷作用下产生弹性伸长，或在多水平提升中提升水平的转换，需要两个滚筒之间能够相对转动，以调节绳长，使得两个容器分别对准井口和井底水平。

  ?拖动、控制和自动保护系统（包括主电动机、电气控制管理系统、自动保护系统和信号系统）

  联锁阀是一个安全保护设施。联锁阀的阀体固定在外齿轮的侧面，阀中的活塞销靠弹簧的作用插在轮毂的凹槽中，可以有效的预防提升机在运转中离合器齿轮因震动等原因自动脱开。

  （1）减速器的作用：根据提升速度的要求，提升机主轴的转速一般在20～60r/min之间，而拖动提升机的电动机转速，通常在480～960r/min的范围内。因此，除采用低速直流电机拖动外，不能把电动机与主轴直接连接，一定要经过减速器减速。因而减速器的作用是减速和传递动力。（2）联轴器的作用：主要是用来连接提升机的旋转部分，并起传递动力的作用。

  ?在提升机工作时，不间断地向主轴承、减速器轴承和啮合齿面压送润滑油，以保证轴承和齿轮能良好地工作。

  ?润滑系统必须与自动保护系统和主电动机联锁，即润滑系统失灵时（如润滑油压力过高或过低、轴承温升过高等），主电动机断电，提升机进行安全制动。起动主电动机之前，必须先开动润滑油泵，以确保提升机在充分润滑的条件下工作。

  ④对于多绳摩擦式提升机，深度指示器还能自动调零，以消除由于钢丝绳在主导轮摩擦衬垫上滑动、蠕动和自然伸长等造成的指示误差。

  该数字式深度指示器由六位数字显示器组成，能显示容器所处的位置及其正负号。井口停车点为±0，停车点以

  上为＋，表示过卷距离。停车点以下为－，表示容器在井筒中的位置。深度指示器的分辨率为0.01m，最大指示高

  拖动和自动保护系统?自动保护系统的作用是在司机不参与的情况下，出现故障时能自动将主电动机断电并一起进行安全制动而实现对系统的保护。

  ?由于减速阶段提升机的速度通常靠司机施闸控制，若制动力过大，会造成提前停车；过小，提升容器将会越过规定卸载位置，因此既费时又不可靠。

  ?微机拖动装置。它使提升机在停车前有一段稳定低速行程，在重容器提升接近井口，空容器接近井下装载位置时，增加一个速度为0.3～0.6m/s

  的低速爬行阶段，以减少箕斗对卸载曲轨的冲击，并保证提升容器准确地停在超载位置。

  （1）防止过卷装置：当提升容器超过正常停车终端停止位置（或出车平台）0.5m时，必须能自动断电，并能使保险闸发生作用

  （2）防止过速装置：当提升速度超过最大速度15%时，必须能自动断电，并能使保险闸发生作用；（3）过负荷和欠电压保护设施；

  （4）限速保护装置：当最大提升速度超过3m/s，必须设有速速度限制器，保证提升容器到达井口时的速度不超过2m/s；限速器可分为机械限速

  器和电气限速器两种。目前多用电气限速器。（5）深度指示器失效保护：当指示器的传动系统

  矿井提升机 是矿井井下和地面的工作机械。是一种大型绞车。用钢丝绳带动容器（罐笼或箕斗）在井筒中升降，完成输送物料和人员的任务。矿井提升机是由原始的提水工具慢慢地发展演变而来。现代的矿井提升机提升量大，速度高，已发展成为电子计算机控制的全自动重型矿山机械。 目录

  ?1简介 ?2说明 ?3组成 ?4分类 ?缠绕式提升机 ?摩擦式提升机 ?制动装置 ?5绞车的调整和保养?绞车的调整 ?绞车的润滑 ?绞车的试运转 简介 编辑 名称：矿井提升机 英文名：mine hoist 2说明

  编辑 是一种大型提升机械设备。由电机带动机械设备，以带动钢丝绳从而带动容器在井筒中升降，完成输送任务。矿井提升机是由原始的提水工具慢慢地发展演变而来。现代的矿井提升机提升量大，速度高，安全性高，已发展成为电子计 算机控制的全自动重型矿山机械。矿井提升机 3组成 编辑 矿井提升机主要由电动机、减速器、卷筒（或摩擦轮）、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统等组成，采用交流或直流电机驱动。按提升钢丝绳的工作原理分缠绕式矿井提升机和摩擦式矿井提升机。缠绕式矿井提升机有单卷筒和双卷筒两种，钢丝绳在卷筒上的缠绕方式与一般绞车类似。单筒大多只有一根钢丝绳，连接一个容器。双筒的每个卷筒各配一根钢丝绳，连接两个容器，运转时一个容器上升，另一个容器下降。缠绕式矿井提升机大多用于年产量在120万吨以下、井深小于400米的矿井中。摩擦式矿井提升机的提升绳搭挂在摩擦轮上，利用与摩擦轮衬垫的摩擦力使容器上升。提升绳的两端各连接一个容器，或一端连接容器，另一端连接平衡重。摩擦式矿井提升机根据布置方式分为塔式摩擦式矿井提升机（机房设在井筒顶部塔架上）和落地摩擦式矿井提升机（机房直接设在地面上）两种。按提升绳的数量又分为单绳摩擦式矿井提升机和多绳摩擦式矿井提升机。后者的优点是：可采用较细的钢丝绳和直径较小的摩擦

  矿井提升机安全技术操作规程 操作备注：安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程 在生产工作中的及其重要的作用，就非常有可能导致出现各类安全事故，给公司和员工带来经济损失和人身伤害，严重 的会危及到生命安全，造成终身没有办法弥补遗憾。 一、矿井提升司机岗位责任制： 1、爱护设备，经常保持设备和工作地点的清洁、整齐 2、熟悉设备的性能，严格执行操作规程和《冶金矿山安全规程》，保证设备的安全运行，当设备发生不一般的情况，立即处理有困难时，应立即报告上级；如遇有会造成重大事故的紧急状况时，立即停车并报请上级处理； 3、严格遵守交接班制度，值班时不的擅离职守； 4、积极参加设备的检修和验收工作，努力提高操作水平，并做到“四会”（会操作、会保养、会维修、会派处故障）。 二、矿山提升机司机交按班制度： 1、交接班必须在提升机现场进行。 2交接班司机必须将当班的运转情况，巡视、检查情况，有一定的问题和建议、下一班应注意的事项等，向接班司机详细交待清楚。

  3、工具、备品、配件必须交点清楚。 4、在规定的接班司机缺勤时，交班司机不得擅自离岗，必须得到领导同意后，才能离开工作岗位。 5、交接班人员应按巡回检查路线对主要部位进行交接检查，各部件是不是正常，运转有无异状、异响、各包机部位是不是清洁。 6、交班司机如发现接班司机有醉酒或精神不正常现象时，应拒交班，并向领导汇报请示。 7、接班时间接班时间时应与交班司机会同操作一至两次，以实际体会设备情况而确保安全。 8、接班司机认为交班司机未按规定要求，交待清楚必要的情况和设备有不能接班的情况时，有权拒绝接班，并向领导请示汇报。 9、双方同意后，在交接薄上填写交接结果并进行交接签字，未经签字，交接班司机不得退岗，接班司机不得退岗，接班司机不得进岗。 三、通用矿井提升机司机安全技术操作规程： 1、必须定期对限速、速度、过卷、闸瓦磨损等机电保护和连锁

  提升机安全操作规程 1、目的 为了使项目现场员工能够正确和安全使用1.5MW机组提升机，使人员能够清楚的认识到提升机使用的安全操作规程、避免坠物伤人和规避触电等危险源，使人员能够规避危险源，保护自身，不发生人身和设施安全事故，特制定本操作规程。 2、环境安全要求 2.1雷雨天气严禁使用提升机作业； 2.2风机对风正确，风速大于10m/s严禁使用提升机作业； 2.3可见度低，严禁使用提升机作业； 3、人员安全要求 3.1严禁醉酒人员进入现场作业和操作提升机； 3.2严禁服用精神类药品人员操作提升机； 3.3 现场操作人员严禁闲聊、打闹、嬉戏； 4、设备安全要求 4.1 顺提升机链条不能打结； 4.2注意提升机相续正确； 4.3 注意提升物品重量严禁超过提升机最大载荷； 4.4 学习提升机操作需要注意的几点； 如下图：

  5、操作时提升机危险源 5.1高空坠物危险 提升物品坠落、链条坠落、机舱内工具物品坠落 5.2高空坠落危险 开、关机舱吊物孔门、操作提升机时 5.3 人员触电危险

  设备漏电、提升机链条接触35KV集电线设备损坏危险 提升机过载、链条将十字扣损坏 6、操作安全要求 6.1 操作人员3穿2带齐全； 6.2给提升机上电，点动测试相续是不是正确； 6.3打开机舱吊物孔门，要穿安全衣服并将安全延长绳系牢靠，并挂在可靠位置，严防人员坠落； 6.4将提升机围栏固定好，严禁不使用提升围栏进行提升作业，严防人员坠落，吊物孔盖板未盖好严禁吊物资脱钩，严防物资坠落伤人； 6.5 对讲机保持有电，上下通讯畅通； 6.6 对讲机复核，绑扎是否牢固，载荷是否超过要求； 6.7对讲机复核，风绳是否系牢； 6.8拉风绳的人员一定要注意，提升过程中风向和提升物品，严防提升链条、提升物坠落伤人和提升机链条接触到现场35KV集电线 提升过程中，操作提升机人员一定时刻关注链条导向，注意链条不要夹杂铁丝等物品，导致损坏提升机； 6.10提升物品到达机舱或抵达地面，通过对讲机或手机提醒对方注意操作； 6.11使用提升机完毕，及时关闭电源，及时关闭机舱吊物孔门，严防人员、物品坠落伤人。

  物料提升机作业安全操作规程通用 版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，进而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请结合实际需要做调整和使用。 1 适用范围 本规程规定了各类物料提升机安全操作的有关法律法规。 本规程适用于公司新购及正在使用的安全操作。 2 运行前的准备工作（每日检查） 2.1查阅上一班操作员的运行记录。 2.2查阅减速箱内润滑油情况（油质、粘度等，特别是试运行前）。 2.3检查电气控制箱的电源开关是不是断开。 2.4检查运转部分、滑道提升机械部分的润滑情况和使用状况。 2.5检查主传动钢丝绳的磨损情况。 2.6检查各限位开关工作情况和是否有损坏。 2.7检查各层停层装置的平层情况。 2.8检查沿提升机垂直运动方向各层平台上有无突出物件。 2.9作好当班记录，如发现故障或不安全、不正常情况

  隔爆兼本安型全数字矿井提升机 变频调速电控系统 技术培养和训练 一、目录 ?系统概述 ?系统组成 ?变频调速系统 ?PLC控制管理系统 ?提升信号系统 一、系统概述 1 ,变频绞车 煤矿井下斜井绞车，以前主要是以交流异步电机转子串电阻调速绞车 (电气拖动）,液压绞车(液压拖动)等几种方式为主，但这些设备在安全可 靠性、调速、节能、操作、维护等方面都不同程度的存在缺陷。 串电阻调速主要缺陷有: 1),属于有级调速, 开环运行,因而调速精度低,特别是在出现负力提升 时,要由司机判断速度来人为投入低频或动力制动装置,因而很不安全。 2),转子串入附加电阻后，电机机械特性很软，低速运行时负载稍有变 化转速波动很大。 3),电机低速运行时效率很低，电动机电磁功率中的转差功率全部转化 为转子回路中的铜耗以发热的形式消耗掉，浪费了大量的电能。 4),由于电机转子回路串有大量金属电阻,在运行中电阻散发出大量热 量，造成电阻箱变形失爆。 5),安装大量的金属电阻,大幅度提升了电控峒室的面积,也大幅度提升了峒 室的开拓费用。 液压绞车在某些特定的程度上解决了串电阻调速的缺点,但是在使用的过程中,发现液压绞车易漏油,噪声大,传动效率低,维修工作量大,液压马达故障率高等问题,这样一些问题都造成系统后期的运行的成本很高,因而液压绞车并不是煤矿安全生产的最佳产品。 防爆变频绞车的问世,使矿井提升机的装备水平发生了质的变化。目前变频绞车已成为市场的主流产品，其主要特征如下： 1),结构紧密相连、体积小、移动方便、用于矿山井下可节省大量开拓费用。 2),安全防爆,适用于煤矿井下等含有煤尘，瓦斯或其它易燃易爆气体的场所。 3),变频绞车是以全数字变频调速为基础,以矢量控制技术为核心，使异步电机的调速性能可以与直流电机相媲美。表现在低频转矩大、调速平滑、调速围广、精度高、节能明显等。 4),采用双PLC控制管理系统,使斜井绞车的控制性能和安全性能更完善。 5),简单易操作、运行安全稳定、故障率较低、基本免维护 2 ,用途及适用围 变频绞车电控系统,适用于交流异步电动机(绕线型或鼠笼型)驱动的单滚筒或双滚筒缠绕式绞车。既可以与新安装的绞车配套使用,也适合于对老绞车电控系统的技术改造。 变频绞车电控设备适用于以下场所： 1),海拔高度不超过1000米,如超过这个海拔高度,元器件在功率、容量方面应按海拔高度的增加,适当降容使用。

  第1章绪论 1.1 国内外提升及研究状况 近三十年来，国外提升机机械部分和电气部分都得到了飞速的发展，而且两者相互促进，相互提高。起初的提升机是电动机通过减速器传动卷筒的系统，后来出现了直流慢速电动机和直流电动机悬臂安装直接传动的提升机。上世纪七十年代西门子发明矢量控制的交一直一交变频原理后，标志着用同步电动机来代替直流电机实现调速的技术时代已经到来。1981年第一台用同步机悬臂传动的提升机在德国Monopol矿问世，1988年由MAVGHH和西门子合作制造的机电一体的提升机(习惯称为内装电机式)在德国Romberg矿诞生了，这是世界上第一台机械和电气融合成一体的同步电机传动提升机。在提升机机械和电气传动技术快速的提升的同时，电子技术和计算机技术的发展，使提升机的电气控制管理系统更是日新月异。早在上世纪七十年代，国外就将可编程控制器(PLC)应用于提升机控制。上世纪八十年代初，计算机又被用于提升机的监视和管理。计算机和PLC的应用，使提升机自动化水平、安全、可靠性都达到了一个新的高度，并提供了新的、现代化的管理、监视手段。特别要强调的是，此时期在国外一著名的提升机制造公司，如西门子、ABB、ALSTHOM都利用新的技术和装备，开发或完善了提升机的安全保护和监控装置，使安全保护性能又有了新的提高。 就在国外科学技术突飞猛进发展的时候，我国提升机电控系统很长时间都处于落后的状况。直到目前为止，我国正在服务的矿井提升机电控系统大多数还是转子回路串金属电阻的交流调速系统，设备陈旧、技术落后。国产提升机安全性、可靠性差，在关键部位—上下两井口减速区段没有配套的有效的速度监视装置，就提升机控制技术而言，依然是陈旧的，和国外相比，我们存在很大的差距。 矿井提升系统的类型很多，按被提升对象分:主井提升、副井提升;按井筒的提升道角度分:竖井和斜井;按提升容器分:箕斗提升、笼提升、矿车提升;按提升类型分:单绳缠绕式和多绳摩擦式等。我国常用的矿用提升机主要是单绳缠绕式和多绳摩擦式。我国的矿井与世界上矿业较发达的国家相比，开采的井型较小、矿井提升高度较浅，煤矿用提升机较多，其他矿(如金属矿、非金属矿)则较少。因此在20世纪60年代开始单绳缠绕式矿井提升机采用较多。 目前我国提升机90%以上均采用交流绕线式异步电动机的拖动方式，其电控系统用于单绳缠绕式提升机的有TKD系列，多绳磨擦式提升机的有JKM、幻J 系列。这几种提升机通常在电动机转子回路中串接附加电阻进行起动和调速。串电阻调速是一种恒转矩调速方法转子功率的损耗随着串入的电阻的增大而增大。尽管转子串电阻调速方法很不经济，低速特性也很软，稳定性差，但是由于这种调速方法比较简单易行，起动转矩较大在拖动起重机等中、小容量的绕线式异步

  提升机安全操作规程 一、操作守则： 1、每班作业前应进行日常检查： ①在操作者步行范围内无障碍物； ②观察轨道上不应有异常； ③按钮装置起升、下降运动动作应灵敏、准确。同时按同一组按钮电动 葫芦不得动作； ④空载吊钩上升至极限位置时，限位应准确可靠； ⑤吊钩应转动灵活，滑轮转动时无卡阻和碰擦，吊钩螺母防松装置无异 常，钩口闭锁装置正常； ⑥随时观察钢丝绳是不是正常； ⑦制动器起升、下降及运行的制动应灵敏可靠； ⑧导绳器及其它安全保护装置应运作正常，安全可靠。 2、不得利用限位器停车，不得在吊起重物时调整制动器和进行全方位检查、 维修。 3、严禁超载吊装，吊装重物接近或达到额定载荷时，应先作小高度短 行程试吊再以最小高度吊运。 4、吊栏运行时上下方不得站人。 5、无下降限位器的电动葫芦，在吊钩处于最低工作位置时，卷筒上的 钢丝绳必须保留3圈以上安全圈。 6、不得拆改电动葫芦的安全保护装置。 7、使用中如有异常响声，应遵循先停车、后检查，排除一些故障后再开车 的程序。 8、吊装和使用提升机前应根据指示灯和按钮状态准确判断楼上楼下是 否有其它人在操作。

  一、维护保养： 1、为确保电动葫芦的可靠和寿命，必须定期对葫芦进行润滑和维护保 养。 2、一定要保证钢丝绳始终处在良好的润滑状态，并按时进行检查其末端的固 定情况。 3、当出现以下情况之一，必须立即更换新钢丝绳： ①发生密集断丝或有一个绳股断裂； ②即使是没有明显断丝现象，但钢丝绳直径磨损或腐蚀达到公称直径的 7%时； ③钢丝绳一捻距内的钢丝折断数达到规定数应予以报废。 4、维修时更换件应与原件材料、性能相同。 5、结构件需焊修时，所用的材料、焊条及焊接质量等均应符合原结构 件的品质衡量准则。 二、新安装、经过大修、装置时间一年以上重新使用的电动葫芦，使用 前应按规定进行试车检查。 三、必须每年申报当地劳动部门进行安全检查。 四、常见故障： 1、起动后，电机不转，不能提起重物； 2、制动不可靠，下滑距离超过规定要求； 3、电动机温升过高； 4、减速器响声过大； 5、起动机电机发出嗡嗡响； 6、重物升至半空中，停车后不能再起动； 7、起动后，不能停车，或者到极限位置时，仍不停车； 8、减速器漏油； 以上故障都必须立即停车后进行维修。

  煤矿提升机交流拖动系统简介 王守军 （淮南矿业集团生产部，安徽 淮南 232000） 摘要：大容量（≥3000kW）矿井提升机系统中传动方式多采用交流传动。高性能交流传动方案主要有两种：交-交变频传动和交-直-交变频传动。作为一种新型的高性能传动方式，交直交变频传动以其优越的调速性能、谐波污染小以及功率因数高等优点，在国内矿山提升系统中得到普遍使用。 关键词：煤矿提升机；交流拖动；电网谐波；交直交直接转矩控制管理系统；交交矢量控制 中图分类号：TD531 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2012）09-0151-02 直接转矩控制（DTC）技术是1985年德国鲁尔大学教授提出，1998年有瑞士ABB公司将直接转矩技术应用于变频器ACS1000上的交流调速传动的控制技术。它通过检验测试电机定子电压和电流，计算电机的磁链和转矩，并根据与参考值比较所得的差值，实现磁链和转矩的直接控制。从根本上解决了交交矢量控制（CYCLO）中的计算、控制复杂的问题。目前该技术已成功地应用于矿山、冶金、船舶等工业领域。 一、交直交直接转矩与交交矢量控制原理比较 矢量控制也称磁场定向控制，其原理是将交流电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic，通过三相/二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1、Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换（d、q坐标），等效成同步旋转坐标系下的直流电IΦ1、IΦ2（IΦ1相当于直流电动机的励磁电流，IΦ2相当于与转矩成正比的电枢电流）,然后模仿对直流电动机的操控方法，实现对交流电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度、磁场两个分量解耦进行独立控制。 直接转矩控制与矢量控制不同，它不是通过控制电流、磁链等量来间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量来控制，它也不需要解耦电机模型，而是在静止的坐标系中通过检验测试直流电压和相电流，计算电机磁通和转矩的实际值，然后，经磁链和转矩的Band-Band控制产生PWM信号对逆变器的开关状态进行最佳控制，有很快的转矩响应速度和很高的速度及转矩控制精度。 二、系统组成结构比较 交直交直接转矩控制管理系统（DTC）与交交矢量控制（CYCLO）比较，交直交直接转矩控制（DTC）结构相对比较简单。 1．功率元件IGCT相模块采用无熔断器保护结构。即便系统发生短路故障时，由于主回路断路器在60ms内能够分断电源，故功率元件模块无需使用熔断器保护。 2．无需功率补偿滤波器。ARU整流侧控制原理是基于直流电压调节和功率因数调节，系统功率因数 [4] 李昕．内河航道船舶定线制条件下的航标配布探讨[J]． 水运工程，2010，（3）． [5] 余卫锋，肖烈兵．安庆石门湖航道整治工程研究[J]．中国 水运,2010，（4）． [6] 水运工程质量检验标准（JTS 257-2008）[S].北京：人民交 通出版社，2008. [7] 李文全，黄召彪，邓晓丽，雷家利．张家洲南港下浅区航道 整治工程方案试验研究及整治效果分析[J]．水运工程，2010，（3）． 作者简介：林忠秋（1975-），男，福建连江人，中铁二十四局福建公司工程师，研究方向：土木工程。 （责任编辑：文森） DOI:10.13535/

  提升机岗位安全操作规程 文件编号： SOP-SC-007-01 起草部门：生产部 颁发部门：质量保证部 生效日期：年_____月_____日

  目的：为规范提升机岗位的操作，保障提升机正常运行，特制定本规程。适合使用的范围：适用于本公司提升机设备的操作。 责任：生产车间人员负责提升机设备的安全操作。 内容： 1 开机前检查： 1.1按规定穿戴好防护用品，应扎好袖口，不准围围巾，女工发辫应挽在帽 子里。 1.2岗位操作人员开机前首先必须熟悉本机组的结构性能、工作原理、调整 方法、操作方法及保养知识。 1.3 提升机底座是否稳固，无开焊情况，检查挡板是否牢靠。 1.4 检查上下限位是不是正常，设备整体是不是接地，检查水、电、气是不是满足 安全要求，打开电源后，检查电源信号灯是不是正常。 1.5 检查液压油油泵及油管是否无渗漏现象。 1.6 发现以上任意的毛病，不允许开车，及时通知机修人员做维修，正常后 再使用。 2 正常使用与操作 2.1 打开护栏后进行装料，物料必须整齐摆放，不允许超出外围边缘，不得超 重，物料包装严密。 2.2 装料结束后，关闭护栏并锁紧，运行中严禁打开护栏。按下一楼或二楼 按钮，设备启动。 2.3 运行中注意仔细观察设备正常运行是否平稳，运行中是否有异响，小车到达后限 位是否正常启动。 2.4 提升机运行中操作人员严禁擅自离岗，防止因限位失灵或其他导致设备 损坏或其他事故发生。 2.5 运行中发生非正常现象，必须让小车停到一楼地面后，通知机修人员在关 闭电源情况下做维修，排除异常后在进行作业。 2.6 设备正常运行中处在重载情况，非特殊原因不得紧急停车。 2.7 需要改变运行方向时，需要先按下停止按钮后，待小车稳定后，再按需 要的方向按钮，严禁小车不停止就按下反转按钮。 2.8 上料结束后，小车停在一楼地面，严禁小车悬空停滞。 3 正常停车 3.1 按下一楼按钮，待小车停稳后，关闭电源，锁紧护栏。 3.2更改设备状态标识牌，填写设备正常运行记录。

  物料提升机工安全操作规程(最新版) 1．卷扬机作业人员须经培训，熟悉井字架和卷扬机技术性能、机械性能、安全知识和管理制度，考核合格后，持证上岗。不准将机交给无证人员操作。 2．卷扬机操作棚一定要符合防雨、防火和抗冲击的要求，控制台、井架、卷扬机和开关箱及接电源线安装好后，必须经验收合格挂牌，方可作用。 3．操作前必须认真仔细检查卷扬制动、升高限位、停层、防断绳、联络信号等十二项安全保护装置是否灵敏有效，钢丝绳是否完好。井架垂直度是不是满足要求，传动位的钢丝绳不准有接头，缆风绳或架体与结构拉结是否牢固，并空载试运行，确认正常，才可操作。 4．井架各层联络要有明确信号和楼层标记。使用对讲机时，防止多层信号干扰，信号不清不得开机，防止误操作。但作业中，不

  论任何人发出紧急停机信号，应立即执行。 5．吊笼堆料应均匀，零星物料应用载器放载，严禁超载、超高、超长，严禁载人上落。严禁人员攀登、穿越提升机架体和架底。 6．操作时精神集中，不得离开岗位。在开机中，要密切关注注意平台口、通道口等处是否有装运工人员将头手伸入井架架体内或爬架或穿过吊笼底部，防止意外事故。有人在吊笼内未离开前，不准开机。 7．遇六级及其以上大风或大雨时，应停止作业。 8．出现故障或停电，一定要采用按动卷扬机刹车吸铁慢速地将吊笼放因地面。 9．卷扬机放尽钢丝绳时一定要保持不少于三圈在卷筒上，上升吊笼收卷钢丝绳应保持排列整齐。运行中严禁用手或脚去调整排列或检修、保养。 10．井架上的平撑拉结、斜撑、缆风绳、各种安全保护装置安全防护和标志等严禁随意拆除，施工需要拆除井架内侧斜撑，应经工长批准。也不准连续拆除三个标准节内侧的斜撑。

  KTDC系列提升机交流电控设备 （低压660V、380V） 电 气 说 明 书

  毕业设计（论文） 题目：矿井提升机设计 姓名：饶祖文 2015年9月20日

  摘要 毕业设计是培训学生综合运用本专业所学的理论和专业相关知识，用来分析和解决实际问题的能力的重要教学环节，对三年所学知识的复习与巩固。同样，也促使了同学们之间的相互探讨，相互学习。因此，我们一定要认真、谨慎、塌实、一步一步的完成设计，给我们三年的学习生涯画上一个圆满的句号。 毕业设计是一个重要的教学环节，通过毕业实习使我们不难发现到一些实际与理论之间的差异。通过毕业设计，不但可以巩固专业相关知识为以后的工作打下坚实的基础，而且还可以培养和熟练地使用资料、运用工具书的能力，在各位老师及有关技术人员的指导下锻炼自己独立思考、分析、处理问题的能力，把我们所学的课本知识与实践相结合起来，起到温故而知新的作用。在毕业设计过程中，我们要较系统地了解矿井提升设计中的每一个环节，包括从总体设计原则。本次设计综合三年所学的专业课程，以《设计任务书》的指导思想为中心，参照有关联的资料，有计划、有头绪、有逻辑地把这次设计搞好！ 由于时间仓促，再加上所学知识有限，设计中，难免出现错误或不当之处，恳请各位教师给予一定的批评和建议，我表示非常感激，并诚恳地接受，以便将来在不断的商讨和探索中，有更好的改进，以便在今后的人生道路上，不断完善。

  目录 第1章绪论 (1) 1.1国内外提升机的研究状况 (1) 1.2课题研究的目的和意义 (4) 1.3本论文承担的任务 (8) 1.4小结 (10) 第2章矿井提升机的组成及分类 (11) 2.1科技名词定义 (11) 2.2矿井提升机的组成 (11) 2.3矿井提升机的分类 (11) 第3章矿井提升机的制动装置与安全装置 (13) 3.1矿井提升机的制动装置 (13) 3.1.1制动装置的组成及种类 (13) 3.1.2制动装置的作用 (13) 3.1.3《煤矿安全规程》对制动力矩的规定 (13) 3.1.4制动装置的有关法律法规 (14) 3.2矿井提升机的安全保护设施 (14) 3.2.1提升机机房的管理 (15) 3.2.2设备电气火灾的预防的方法 (14) 3.2.3提升机机房的保安措施 (16) 3.2.4井下提升机电控制室对风量和温度的具体实际的要求 (16) 3.2.5斜井（巷）提升，常用的跑车防护装置及设施类型 (16) 第4章提升机调速控制管理系统硬件实现 (17) 4.1引言 (17) 4.2提升机电控系统总体结构 (17) 4.3提升机电控制管理系统变频器的选择 (18) 4.4变频控制部分设计 (19) 4.4.1变频调速主系统模块设计 (19) 4.4.2变频器外电路设计 (21) 4.5PLC 控制部分设计 (25) 4.5.1基本控制功能 (25) 4.5.2位置检测电路 (28) 4.6硬件调速控制管理系统保护的方法 (29) 4.6.1调速控制管理系统抗干扰处理 (30) 4.7小结 (33) 第5章提升机调速控制管理系统软件实现 (31)

  矿井提升机操作、维护与检修规程 第一节操作规程 （一）许可运行条件： 1、电器控制装置完善、灵敏，配电装置及轮缘等处清洁、完好。 2、主传动电动机的短路及断电保护设施、过卷装置、过速保护设施、 过负荷及无电压保护设施、闸瓦磨损保护设施、励磁检测装置必须灵敏、可靠。 3、司机操作台各控制按钮灵敏、可靠，各电流表、电压表并准确指示 准确、可靠。 4、液压站油量充足，电磁阀、溢流阀等动作可靠，压力表灵敏、准确，卸压阀动作可靠，盘型闸起闭灵活。 5、主机部分、导向轮部分螺栓无松动、无缺少，绳槽无过度磨损。 6、钢丝绳无超标现象。 7、提升机紧急状况下，安全制动动作灵敏、可靠。 （二）开车前的检查、操作需要注意的几点开车前检查： 1、开车前的检查：对机体各部位、导向轮部位、液压站、操纵机构、 制动管路系统、深度发送装置等进行全方位检查。发现问题应立即处理，并记入运行记录中，合乎要求后方可允许开车。 2、开车顺序： （1）主令控制器、工作闸、及各安全保护装置处于正常位置。 （2）将安全开关拨到手动方式。 （3）司机接到开车指令后，按照信号要求方向，控制主令操作杆向前或 向后，同时操作制动杆，开动提升机。

  3、注意事项： （1）司机精神高度集中，注意各仪表指针的变化，电流、电压、液压站 压力、速度是否稳定，深度指示是不是正常，发现异常立即采取果断措施，进行停车。 （2）司机要注意仔细观察（听取）信号，信号不明确情况下，禁止开车。 第二节设备运转过程中的检查及维护内容 1、巡回检查路线： 操作台→计算机→监控设备→主电机→滚筒及制动器→液压站→冷却风机→低压开 关柜→直流快开及电抗器、整流变压器动力励磁变压器→高压开关柜→操作台。 2、传动机构 （1）各轴承的润滑油量是否充足，油质是否清洁；轴承是否有异常声音；减速机运行是否有异常振动声音。 （2）各部位螺丝是否松动或缺少。 （3）各部位的键是否松动。 3、制动机构 （1）检查抱闸各拉杆螺丝是否松动或缺少，盘形闸动作时是否灵活可靠。。 （2）检查制动盘与闸瓦的磨损间隙是否过大，应在0.6~1.5mm之间。 （3）检查测速发电机是否传动平稳，胶轮是否过度磨损 （4）检查电磁闸、溢流阀、比例阀、紧急停车阀、卸荷阀和过卷开关是不是灵活可靠。 （5）制动盘是否有油污，应保持清洁。 4、液压系统

  上料提升机安全操作规程 一、上料前准备 1、卷扬机操作工应熟悉卷扬机技术性能、操作安全要求，并经考核合格后持证上岗，操作时应由专人负责操作，严禁交给其它无证人员操作； 2、作业前可在停止或空试状态下检查以下项目： 2.1卷扬机底座固定情况； 2.2上下限位开关是不是起作用、电气线钢丝绳磨损情况及两端绳头固定有无松动； 2.4制动器动作是否灵活，有无打滑或失灵； 2.5联轴器螺栓紧固、弹性胶圈磨损等； 2.6检查上料斗中料量是否超过限定量。 以上内容检查合格后方可投入到正常的使用中。 二、正常上料操作： 1、按下上料提升机启动按钮，使卷扬机运行，运行中应注意仔细观察卷扬机运行是否平稳，运行有无异常响声；提升小车滑轮、车轮等各转动部位运转是否异常；提升机在到达终端时，限位开关是不是动作； 2、在进行提升作业时，专职操作人员不得擅自离开工作岗位，以防止限位开关失灵造成设备损坏或其它突发性事件发生； 3、严禁提升机带病运行。在提升时，如发现异常或故障，应停止运行，将提升料斗放到地面或料坑中，查明出现故障原因后并通知机

  工或电工处理，故障排除后方可继续投入到正常的使用中，操作人员并将处理情况和结果如实填写到运行记录表中； 4、上料时，钢丝绳在卷扬筒上须排列整齐，作业中最少需保留三圈；使用中如发现钢丝绳乱绕应停机做调整； 5、提升机在重载工作状态时，非紧急状况下应最好能够降低停机； 6、卷扬机在改变运转方向时，应先停止按钮，再按反转按钮，严禁不停止提升机直接按反转启动按钮； 7、上料作业完成后，将提升机料斗安全落到地面料坑中。不进行提升作业时，应禁止将提升机停放在地面以上； 8、清理料坑中溢料时，要确保料斗固定安全可靠后方可进行清理。 三、维修保养 1、在做维修前，要关掉提升机电源开关； 2、需要将料斗提起维修时，要确保料斗固定安全可靠后方可进行； 3、按时进行检查钢丝绳磨损情况，钢丝绳磨损断丝达到10%时，必须报废更换 4、按时进行检查卷扬机固定情况，润滑情况，制动器制动情况，以及提升机各运转部位运行情况。

  矿井提升机的主要组成及工作原理 矿井提升机作为一个大型的机械一电气机组，它的主要组成有：工作机构（包括主轴装置及主轴承）；制动系统（包括制动器和制动器控制装置）；物理运动装置（包括减速器、离合器和联轴器）；润滑系统（包括润滑油泵站和管路）；检测及操纵系统（包括操纵台、深度指示器及传动装置和测速发电装置）；矿山机械设备拖动、控制和自动保护系统（包括主电动机、电气控制管理系统、自动保护系统和信号系统）以及辅助部分（包括机座、机架、护罩、导向轮装置和车槽装置）等。 目前我国普遍的使用的提升机可分为两大类：单绳缠绕式和多绳摩擦式。调速性能好，且与负荷大小无关；从一种工作方式向另一种工作方式转换方便；低速特性硬；调速时电能消耗小以及容易实现自动化等。但是直流拖动要增加1套整流装置，特别是采用变流机组时，要增加2个与主电机同等大小的大型电机。矿山机械设备交流拖动虽然没有直流拖动的优点，但在采用了双电机拖动、动力制动、低频制动和微机拖动等措施之后，交流拖动在技术性能基本满足了提升机的要求，因而获得了广泛的应用。 单绳缠绕式提升机的工作原理是：把钢丝绳的一端缠绕在提升机滚筒上，另一端绕过天轮悬挂提升容器，这样，利用滚筒转动方向的不同，矿山机械设备将钢丝绳缠紧或放松，就能够实现提升或下放提升容器的任务。目前这种提升机在我国矿山应用较为广泛。 多绳摩擦式提升机的工作原理是：把钢丝绳搭放在主导轮（摩擦轮）上，两端各悬挂1个提升容器（也可一端悬挂平衡锤），当电动机带动主导轮转动时，借助于安装在主导轮上的衬垫与钢丝绳之间的摩擦力传动钢丝绳，完成提升和下放重物的任务。矿山机械设备这种提升机体积小、质虽轻、提升能力大，适用于中等深度和比较深的矿井（不超过1700m)，是提升机发展的方向。

  电气工程学院 课程设计说明书 设计题目：矿井提升机的ＰＬＣ控制管理系统设计 系别：应用电子 年级专业： 学号： 学生姓名： 指导教师：

  电气工程学院《课程设计》任务书 课程名称：电气控制与PLC课程设计 说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。 2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。 电气工程学院教务科

  摘要 矿井提升机对安全性、可靠性和调速性能的特别的条件，使得提升机电控系统的技术水平在某些特定的程度上代表一个厂或国家的传动控制技术水平，因此世界各大公司纷纷将新的、成熟的技术应用于提升机电控系统。本文主要讨论了ＰＬＣ与变频器相结合控制电机的运行。将变频调速技术应用于矿井提升机是矿井提升机电气传动系统的发展趋势。变频器的调速控制能轻松实现提升机的恒加速和恒减速控制，消除了转子串电阻造成的能耗，具有十分明显的节约能源的效果。变频器调速控制电路简单，克服了接触器、电阻器、绕线电机电刷等容易损坏的缺点，降低了故障和事故的发生。因此，变频器在提升机调速系统中的应用具有十分广阔的前景。由于矿井中环境比较恶劣，对电机的运行和安全保护系统的要求比较高，所以这篇文章着重于设计矿井提升机的工作速度曲线与各安全保护环节的功能，通过ＰＬＣ控制变频器可以很好的设定速度曲线，达到人们理想的要求。 关键词：ＰＬＣ、变频器、调速、矿井提升机

  目录 第1章绪论 1.1国内外矿井提升机发展现状 (5) 1.2课题研究的目的和意义 (5) 第2章矿井提升机调速控制管理系统分析 2.1提升机工作原理及机械结构 (7) 2.2提升机电控系统总体结构 (7) 第3章提升机调速控制管理系统硬件实现 3.1提升机电控系统变频器选择 (11) 3.2变频外部电路设计 (12) 3.3 PLC控制部分设计 (14) 3.4硬件调速控制管理系统保护的方法 (17) 第4章提升机调速控制管理系统软件实现 4.1矿井提升机中速度曲线调速控制管理系统软件流程 (19) 第5章总结与心得 (22) 参考文献 (23)

  提升机岗位安全操作规程 4所在岗位存在的职业健康安全风险： 机械伤害、起重伤害、物体打击、烫伤、触电、摔伤、坠落、粉尘、噪音、碰伤、挂伤、砸伤、夹伤、顶伤、钉伤、压伤、切伤、刺伤等安全风险。 5安全技术方面的要求： 5.1班前4个小时不准喝酒，上班必须穿戴劳保用品。 5.2非本岗位人员不经允许，不准乱动本岗位设备。本岗位人员应掌握本机的性能和结构，严禁超载。 5.3启动设备前认真仔细检查有无障碍物或有人工作。检查安全防护信号、保险装置是否齐全，灵敏可靠。 5.4临时停车检修时，必须断电，开关打至零位，挂检修牌。检修提升机时，头脚不准进入提升机检修门内；要换提升机斗钩、料斗时，必须检查工器具是否完好，钩挂倒链、钢丝绳是否牢固；提升机尾轮掉道或塌架，必须全方面检查其它部位是不是有不安全风险隐患，排除后方可工作。 5.5提升机检修完后，必须全方面检查、清理杂物，确认无人或遗留物时方可取牌；各种警告牌的挂放、摘取必须做到谁挂、谁取，专人负责；开车前必须与有关岗位联系，确认无误后方可开车。 5.6严禁将头、手伸入运转的设备内，或用铁棍清理堵塞物料。 5.7检查液力偶合器时，要站在侧面以防出事伤人；检查分格轮、拉链机时，开关必须打到“零位”，防止设备启动伤人。 5.8使用电动葫芦认真仔细检查吊钩、销钉、螺丝、钢丝绳，防止脱落。 5.9不准翻越防护栏，不准在管道上行走，高空作业要系安全带。 第 2 页共 4 页

  6相关文件: 6.1《劳动安全卫生国家标准》 6.2《员工工作制度》 7记录： 7.1《岗位巡检记录》 7.2《润滑记录》 第 3 页共 4 页

  矿井提升机主要组成部分的作用 1.工作机构 (1)缠绕或搭放提升钢丝绳。 (2)承受各种正常载荷（包括固定静载荷和工作载荷），并将此载荷经过轴承传给基础。 (3)承受在各种紧急制动情况下所造成的非常载荷，矿山机械设备且在非常载荷作用下，主轴装置的各部分不应有残余变形。 (4)当更换提升水平时，能调节钢丝绳的长度（仅限于单绳缠绕式双滚筒提升机）。 2.制动系统 1)制动器 (1)在提升机停止工作时，能可靠地闸住滚筒。 (2)在减速阶段及下放重物时，参与提升机的控制。 (3)紧急制动情况时，能使提升机安全制动，迅速停车。 （4）在调节双滚简提升机钢丝绳的长度时，矿山机械设备能制动住提升机的游动滚筒u 2)制动器控制装置 (1)调节制动力矩。 (2)在任何事故状态下进行紧急制动（即安全制动）。 (3)为单绳双滚筒提升机调绳装置的调绳离合器油缸提供所需的压力油。 3.物理运动系统 1)减速器 减速器的作用是减速和传递动力。矿山机械设备根据提升速度的要求，提升机主轴的转速一般在20~60/min之间，而拖动提升机的电动机转速通常在480%的范围内，因此，除采用低速直流电机拖动外，不能把电动机与主轴直接连接，一定要经过减速器减速。 2)联轴器 主要用来连接提升机的旋转部分，并起传递动力的作用。

  4.润滑系统 在提升机工作时不间断地向主轴承、减速器轴承和啮合齿面压送润滑油，以保证轴承和齿轮能良好地工作。润滑系统必须与自动保护系统和主电动机连锁，即润滑系统失灵时(如润滑油压力过高或过低，轴承温升过高等），主电动机断电，矿山机械设备提升机进行安全制动。启动主电动机之前，必须先开动润滑油泵，以确保提升机在充分润滑的条件下工作。 5.检测及操纵系统 1)操纵台 (1)操纵台上装有各种手把和开关，是操纵提升机完成提升、下放等各种动作的操纵装置。 (2)操纵台装有各种仪表，矿山机械设备向司机反映提升机的运作情况及设备的工作状况。 2)深度指示器 (1)指示提升容器的运行位置。 (2)容器接近扑口卸載位贤和并底停车场时，发出减速信号。 (3)当提升机超速和过卷时.进行限速和过速保护。 (4)对于多绳摩擦式提升机，深度指示器还能自动调零，矿山机械设备以消除由于钢丝绳在主导轮摩擦衬垫上的滑动、蠕动和自然伸长等造成的指示误差。 3)测速发电装置 (1)通过设在操纵台上的电压表向司机指示提升机的实际工作速度。 (2)参与等速运行和减速阶段的超速保护。 6.拖动、控制和自动保护系统 拖动、控制和自动保护系统包括主电动机、电气控制管理系统、自动保护系统和信号系统。 主拖动电动机可采用交流绕线型感应电动机或直流他激电动机，矿山机械设备其型号为：交流低压电动机为JR型，交流高压电动机为JRQ，JRZ或YR型。直流电动机为ZD型或ZJD型。 直流拖动与交流拖动相比较，其优点是：调速性能好，且与负荷大小无关；从一种工作

  山西太原机器制造公司 型号示例：2JK——2×1/11、2矿井提升机 双卷筒改进序号 卷扬机类公称速比 矿井提升机类卷同宽度 卷同直径 产品只要结构几工作原理： 动力系统、传动系统、工作系统、制动系统、控制操作系统、指示保护系统 1.主轴装置：由主轴、卷筒、支轮、轴承座、及调绳离合器等部件组成。对于双筒同时机， 一般固定卷筒“上出绳”，油动卷筒“下出绳”。固定卷筒设左右两个出绳孔，其作用是当提升绳的缠绕数在1、25——2、25时，为避免提升过程中两卷同上的钢丝绳过分集中再主轴的中部使主轴受力状态恶化，要使用作侧（即靠近游动卷同翼侧）的出孔，其余情况使用右侧的出孔。油动卷筒通常用左侧的出孔 2.卷筒与制动盘采用高强螺栓，。使用随机扭力扳手。单2米力矩为750N。M，Q其他力 矩为449N。M 安装要求 主轴： 1.主轴轴心线在水平面内的位移偏差不大于L/2000 L——主轴轴心线与井筒提升中心线或天伦中心线.提升中心线.斜垫铁成对使用，其斜度小于1/25，粗燥度小于Ra25，薄端厚度小于5mm， 平垫铁工作面的粗燥度小于Ra25。 6.垫铁组的高度应为60——100mm，宽度为60——120mm 7.轴承座安装时沿主轴方向的水平度不大于0。1/1000，沿垂直于轴方向的水平度不大于 0。15/1000 8.轴承梁和轴承座之间不得加任何垫片确保接触良好 9.主轴装上卷筒后的水平度不大于0。1/1000，连轴器端宜偏底

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