第一节第一节概述概述第二节第二节多绳摩擦提升的传动原理及防滑分析多绳摩擦提升的传动原理及防滑分析第三节第三节多绳摩擦提升设备的组成部分多绳摩擦提升设备的组成部分第四节第四节多绳摩擦提升的选型计算多绳摩擦提升的选型计算一、多绳摩擦提升发展概述及设备类型一、多绳摩擦提升发展概述及设备类型井塔式多绳摩擦提升可分为无导向轮和有导向轮两种，有导向轮的优点为：（1）两提升容器的中心距不受摩擦轮直径的限制，可减小井筒断面；（2）可加大钢丝绳在主导轮上的围包角。缺点是使钢丝绳产生反向弯曲，影响正常使用寿命。因此，在设计时应尽可能优先考虑无导向轮系统。多绳摩擦提升原理示意(a)无导向轮的系统；(b)有导向轮的系统1—提升容器或平衡锤；2—提升钢丝绳；3—摩擦轮；4—导向轮；5—尾绳落地式多绳摩擦提升示意图1—主导轮；2—天轮；3—提升钢丝绳；4—容器；5—尾绳1．多绳摩擦式提升机的优点．多绳摩擦式提升机的优点（（11）多绳摩擦式提升利用多根钢丝绳同时承受载荷，）多绳摩擦式提升利用多根钢丝绳同时承受载荷，数根钢丝绳同时被拉断的可能性很小，其安全性较高，因数根钢丝绳同时被拉断的可能性很小，其安全性较高，因此可以不再使用防坠器，并且在钢丝绳的安全系数、材料此可以不再使用防坠器，并且在钢丝绳的安全系数、材料强度及总截面积相同的情况下，其钢丝绳直径较细。强度及总截面积相同的情况下，其钢丝绳直径较细。（（22）由于钢丝绳直径较细，其主导轮直径较小。）由于钢丝绳直径较细，其主导轮直径较小。（（33）由于主导轮直径较小，使提升机尺寸减小，质）由于主导轮直径较小，使提升机尺寸减小，质量减轻，易于搬运和布置；并且在相同的提升速度下，可量减轻，易于搬运和布置；并且在相同的提升速度下，可使用转速较高的电动机和质量较轻的减速器。使用转速较高的电动机和质量较轻的减速器。4）钢丝绳捻向按左右各半配置，消除了提升容器在）钢丝绳捻向按左右各半配置，消除了提升容器在提升过程中的转动，减少了容器的罐耳对罐道的摩擦阻力，提升过程中的转动，减少了容器的罐耳对罐道的摩擦阻力，延长了罐耳和罐道的常规使用的寿命。延长了罐耳和罐道的使用寿命。2．多绳摩擦式提升机的缺点（1）对钢丝绳的悬挂、调整和检查很难。如调整不好，会产生张力不平衡现（2）使用中的钢丝绳不能做定期试验。（3）双钩提升时，不能用于多水平提升。第二节第二节多绳摩擦提升的传动原理及多绳摩擦提升的传动原理及防滑分析防滑分析一、摩擦提升的传动原理摩擦提升的传动原理摩擦提升传动原理将防滑力与滑动力的比值定义为防滑将防滑力与滑动力的比值定义为防滑安全系数安全系数σσ，即防滑安全系数越大，则钢丝绳越不易滑动。kjZjkjkjZj为了能够更好的保证提升过程不发生打滑，必须验算防滑安全系数。我国《煤炭工业设计规范》规定：提升重物时，动防滑安全系数σd不小于1.25；静防滑安全系数σj不小于1.75。1．增加围包角．增加围包角αα22．增加摩擦系数．增加摩擦系数μμ33．采用平衡锤单容器提升．采用平衡锤单容器提升44．增加容器自重．增加容器自重5．控制最大加减速度，减小动负荷．控制最大加减速度，减小动负荷对于上提货载时静防滑安全系数的变化规律讨论如对于上提货载时静防滑安全系数的变化规律讨论如1）对于等重尾绳提升系统）对于等重尾绳提升系统kmg（2）对于重尾绳提升系统应按提升结束点验算静防滑安全系数。（3）对于轻尾绳提升系统应按提升开始时验算静防滑安全系数。（（11）加速阶段）加速阶段kjzjkj则动防滑安全系数等于静防滑安全系数.（3）减速阶段kjzj《煤矿安全规程》有关防滑验算的规定：（1）立井和倾角大于30的倾斜井巷，提升绞车的保险闸发生作用时，全部机械的减速度，在下放货载（设计的全部额定重量）时不小于1.5m/s（2）对摩擦轮式提升绞车常用闸和保险闸的防滑一定要满足如下要求：各种载荷（满载或空载）和各种提升状态（上提或下放重物）下，保险闸所能产生的制动减速度的计算值，不能超过滑动极限。在各种载荷及提升状态下，保险闸发生作用时，钢丝绳都不出现滑动。11．容器静防滑质量的计算．容器静防滑质量的计算2．容器动防滑质量zdzdgH第三节第三节多绳摩擦提升设备的组成部分多绳摩擦提升设备的组成部分一、主轴装置及导向轮一、主轴装置及导向轮（一）主导轮的摩擦衬垫（一）主导轮的摩擦衬垫摩擦衬垫材料应具有下列性质：（1）与钢丝绳对偶摩擦时有较高的摩擦系数，摩擦系数受水和油的影响较小；（2）具有较高的比压和抗疲劳性能；（3）磨损较小，磨损时的粉尘对人和机器无害；（4）在正常温度变化范围内，能保持其原有性能；（5）应具有一定的弹性，能起到调整一定张力差的作用。车槽装置车槽装置车槽装置三、深度指示器的调零机构三、深度指示器的调零机构立式深度指示器及其调零机构立式深度指示器及其调零机构水平选择器的调零机构水平选择器的调零机构六、多绳摩擦提升钢丝绳张力平衡装置六、多绳摩擦提升钢丝绳张力平衡装置（一）影响钢丝绳张力不平衡的因素（一）影响钢丝绳张力不平衡的因素1.绳槽直径的偏差绳槽直径的偏差2.各钢丝绳的长度偏差各钢丝绳的长度偏差3.各钢丝绳的刚度偏差各钢丝绳的刚度偏差11．采用张力平衡机构．采用张力平衡机构2.定期调整钢丝绳张力差定期调整钢丝绳张力差第四节第四节多绳摩擦提升的选型计算多绳摩擦提升的选型计算一、提升钢丝绳和尾绳的选择计算一、提升钢丝绳和尾绳的选择计算提升钢丝绳的选择提升钢丝绳的选择((二二))平衡尾绳的选择平衡尾绳的选择1.多层异型股（不旋转）钢丝绳，这种绳的优点是多层异型股（不旋转）钢丝绳，这种绳的优点是运行中旋转扭力小，它的缺点如前所述；内层股断丝不易运行中旋转扭力小，它的缺点如前所述；内层股断丝不易检查，且在运行中容易由于外层股松捻而脱出。检查，且在运行中容易由于外层股松捻而脱出。2.扁钢丝绳，这种钢丝绳的主要缺点是利用手式编扁钢丝绳，这种钢丝绳的主要缺点是利用手式编织，生产率较低，成本比较高。优点是抗横向振动性强，不织，生产率较低，成本比较高。优点是抗横向振动性强，不旋转，运行稳定可靠。还能够根据需要的单位长度质量旋转，运行稳定可靠。而且能够准确的通过需要的单位长度质量编织，能够做到尾绳与提升钢丝绳的总单位长度质量相等。编织，能做到尾绳与提升钢丝绳的总单位长度质量相等。3.圆股钢丝绳，可采用普通点接触圆股钢丝绳作平圆股钢丝绳，可采用普通点接触圆股钢丝绳作平衡尾绳，例如：衡尾绳，例如：661919、、663737等品种，一些生产矿井已有等品种，一些生产矿井已有多年的运行经验。它的优点是：价格低、货源容易解决。多年的运行经验。它的优点是：价格低、货源容易解决。为避免圆股钢丝绳在尾绳环处扭结，其悬挂装置为转环为避免圆股钢丝绳在尾绳环处扭结，其悬挂装置为转环式，。在尾绳环处的过卷高度以下部位，应设置木挡板， 式，。在尾绳环处的过卷高度以下部位，应设置木挡板， 作为尾绳的导向装置。或用硬塑料代替木挡板，以提高抗 作为尾绳的导向装置。或用硬塑料代替木挡板，以提高抗 腐蚀和抗老化性能。 腐蚀和抗老化性能。 1.提升机摩擦轮直径的确定提升机摩擦轮直径的确定 落地式及有导向轮的塔式摩擦轮提升机 井上用： D90d, D1200δ， 井下用： D80d, D900δ 无导向轮的塔式摩擦轮提升机 井上用： D80d, D1200δ， 井下用: D70d, D900δ 2.提升系统的最大静张力和最大静张力差计算提升系统的最大静张力和最大静张力差计算 3.验算摩擦衬垫的比压验算摩擦衬垫的比压 下式计算摩擦衬垫的比压 下式计算摩擦衬垫的比压 Dd kjzj 井上用：围包角大于时井上用：围包角大于时 DDtt80 80dd DDtt1200 1200δδ 围包角不大于时 围包角不大于时 DDtt60 60dd DDtt1200 1200δδ 井下用：围包角大于时 井下用：围包角大于时 DDtt60 60dd DDtt900 900δδ 围包角不大于时 围包角不大于时 DDtt40 40dd DDtt900 900δδ 摩擦式提升机的导向轮 摩擦式提升机的导向轮 井上： 井上：DDdd90d 90d DDdd1200δ 1200δ 井下： 井下：DDdd80d 80d DDdd900δ 900δ 井塔((井架井架) )高度的确定 高度的确定 33．钢丝绳弦长．钢丝绳弦长 下弦长 下弦长 44．钢丝绳的下出绳角．钢丝绳的下出绳角 55．钢丝绳对摩擦轮围包角的计算．钢丝绳对摩擦轮围包角的计算 sin180 矿井提升设备的运动学和动力学计算矿井提升设备的运动学和动力学计算 （一）提升设备的运动学计算 （一）提升设备的运动学计算 1.提升加速度的确定提升加速度的确定 1）箕斗提升初加速度）箕斗提升初加速度 2）主加速度的确定）主加速度的确定 kjzj ua kj 2.提升减速度的确定六、提升机防滑验算 摩擦提升系统运转中的最严重的问题，就是钢丝绳可能会产生滑动 。正确设计各种参数，确保提升在任何状态下均不发生打滑是十 分重要的。按摩擦系数计算，提升钢丝绳在主导轮衬垫上处于平 衡状态的计算式为 kjzj kjzj kjzj 时，提升钢丝绳将会出现滑动；时，则提升钢丝绳处于临界状态，即可能滑 时，则提升钢丝绳在衬垫上不会产生滑动。