需要注意的是斜井和竖井所对应机械制动装置不同，所以所需要的保护有所不同；立井与斜井主要特征不同就是立井悬空提升，而斜井是属于牵引。

  竖井提升系统，提升能力大荷载重，一般都会采用大功率高压电动机。斜井提升系统，应用在中小型矿井，配用功 率220kw以上的，电压等级6kv，YR型高压电动机；配用功率200kw以下的，选用380v(660v)，YR型低压电动机。

  斜井提升总重量更多，竖井提升总重量较少；斜井是运输工具在轨道上行驶是牵引，立井是悬空直上直下垂直完全重量；

  卷筒一层多少米计算公式：卷筒直径×3.14 = 钢丝绳一周多长；卷筒宽度÷钢丝绳直径 = 卷筒一层多少圈；卷筒一层圈数×钢丝绳一周数 = 一层多少米。

  3、立井提升机绞车提升重量计算公式：0.95×电机功率÷电机转速×减速比÷卷筒半径÷坡度系数=提升重量。

  斜井提升机绞车提升重量计算公式：多个坡度系数，除以这个坡度系系数就等于斜井提升机重量。

  防止过卷装置：要求提升容器超过正常终端停止位置0.5m时，必须能自动断电，并能使保险闸发生作用。要求的是能自动断电的位置，而不是开始触碰过卷开关，否则将使自动断电的距离加大，从而加大了保险闸发生作用时的提升容器的工作速度，影响制动效果。

  (一)防止过卷装置：当提升容器超过正常终端停止位置(或出车平台)0.5m时，必须能自动断电，并能使保险闸发生制动作用。

  (二)防止过速装置：当提升速度超过最大速度15%时，必须能自动断电，并能使保险闲发生作用。

  (四)限速装置：提升速度超过3m/s的提升绞车必须装设限速装置，以保证提升容器(或平衡锤)到达终端位置时的速度不超过2m/s。如果限速装置为凸轮板，其在1个提升行程内的旋转角度应不小于270°。

  (五)卢深度指示器失效保护设施：当指示器失效时，能自动断电并使保险闸发生作用。

  (七)松绳保护设施：缠绕式提升绞车必须设置松绳保护设施并接入安全回路和报警回路，在钢丝绳松弛时能自动断电并报警。箕斗提升时，松绳保护设施动作后，严禁受煤仓放煤。

  (九)减速功能保护设施：当提升容器(或平衡锤)到达设计减速位置时，能示警并开始减速。

  防止过卷装置、防止过这装置、限速装置和减速功能保护装置应设置为相互独立的双线型式。

  JK-2型提升机的最大静张力161KN，2JK-2型绞车的最大静张力和最大静张力差分别为61KN、40KN。

  钢丝绳的张力，也就是钢丝绳的拉力。在单钩提升时，滚筒上只有一根钢丝绳，其拉力主要由提升容器、钢丝绳、提升载荷的重力构成。拉力最大值在天轮的切点处，载荷越大、井筒越深、容器重量越大钢丝绳的拉力就越大。最大静张力是针对提升机而言的，是强度允许的，滚筒上最大的拉力值。

  双钩提升时，滚筒上有两条钢丝绳，重载钢丝绳的拉力大，轻载钢丝绳的拉力小，两根钢丝绳拉力的差值就是静张力差。最大静张力差就是静张力差的最大值，是绞车强度所允许的，滚筒上两根钢丝绳拉力差的最大值。

  对于单滚筒绞车，只有最大静张力，没有最大静张力差。最大静张力就是绞车强度所允许的容器、钢丝绳、提升载荷自重的总和。单位为重力单位：KN，最大静张力的值除9.8就为上述三者的质量。即为提升量的质量，单位为：kg。

  对于双滚筒绞车。最大静张力也是绞车强度所允许的容器、钢丝绳、提升载荷自重的总和。而最大静张力差是绞车强度所允许的钢丝绳、提升载荷自重的总和。单位为重力单位：KN， KN除9.8就为提升量的质量，单位为：kg。

  竖井与斜井提升人员和物料时，其安全系数要求不同， 提人要求9倍的安全系数，提物要求7.5倍的系数。

  提升机强度允许的提升量一定的情况下，安全系数越大，允许的实际提升量就就越小。

  绳速：单位时间内钢丝绳在卷筒上缠绕的长度或通过摩擦轮的长度。 有最外层绳速、最内层绳速、平均绳速等概念。一般是指平均绳速。

  钢丝绳直径：允许缠绕的最大钢丝绳直径与卷筒直径有关。根据《规程》规定：提升装置的滚筒的最小直径与钢丝绳直径之比值，围抱角大于90°不小于80；围抱角小于90°的天轮，不小于60。矸石山绞车的滚筒和导向轮，不小于50。滚筒上绕绳部分的最小直径与钢丝绳中最粗钢丝的直径之比值，一定要符合下列要求：井上的提升装置，不小于1200。

  从以上可知：容绳量≥提升高度＋3圈摩擦圈＋（30－50）米预留绳《规程》规定：滚筒上缠绕的钢丝绳层数严禁超过下列规定：

  现有生产矿井在用的绞车，如果在滚筒上装设过渡绳楔，滚筒强度满足规定的要求且滚筒边缘高度符合本规程第四百二十条规定，可按本条第一款第（一）项、第（二）项所规定的层数增加1层。

  移动式的或辅助性的专为升降物料的（包括矸石山和向天桥上提升等）以及凿井时期专为升降物料的，准许多层缠绕。

  减速器速比：内部大小齿轮的总的齿数比。反映增加力矩、降低速度的能力。提升机一般常用两种：31.5、20 我厂减速器速比：1080箱：1：20、1：24；850箱：1：24，1：28；1100箱：1：28；1米车：28；0.8车：1：30

  为了计算总的惯性力，提升系统中把各运动部分的质量都变位（折算）到滚筒缠绕圆周上，使其与滚筒缠绕圆周的速度和加速度相等，条件是变位前后的动能相等，这种变位后的质量，叫作变位质量，全系统各个变位质量的总和为提升系统的总变位质量∑m。

  变位质量在计算提升机的运动学、动力学、电阻等的计算中要使用到，属于理论计算。

  容绳量＝（卷筒宽度÷（钢丝绳直径＋绳间隙）×3.14×卷筒直径）×允许缠绕层数

  JK-2×1.5提升机立井提升人员时允许单层缠绕，选用24.5mm钢丝绳，绳间隙选用1.5mm。

  共需要卷筒容绳420米。卷筒宽度不满足规定的要求，可选用JK-2×1.8提升机，其容绳量＝435米，可满足要求。

  绳速＝（电机转数÷速比÷60）×3.14×卷筒直径＝（725÷31.5÷60）×3.14×2＝2.4米/秒

  循环时间＝2×（提升高度÷绳速＋加、减速时间＋装载时间）＝2×（350÷2.4＋10＋20）＝350秒＝6分钟装卸载时间与提升方式有关。20秒为大约估计。

  加减速时间与很多因素相关。10秒为经验数据。若为双筒提升，循环时间＝（提升高度÷绳速＋加、减速时间＋装载时间）。

  速度＝2.4米/秒，最大静张力6吨（煤4吨＋绳重500公斤＋容器重1.5吨）（60KN)

  4、是否带动力制动，与用户想要有关。一般单筒推荐带动力制动，双筒可不带该装置。

  在提升系统的变位质量计算中，已经预选了电动机，它是否能满足提升系统各种运动状态下的要求，要通过对电动机温升、过负荷能力和特殊力等条件验算才能确定。

  电动机的额定功率是指电动机在额定负载下以额定转速连续运转，其绕组的温升不超过允许值时的功率。由于在一次提升循环中，提升机滚筒圆周上的拖动力和速度是变化的。这样就不能直接按某一时间的负载和转速计算电动机功率。但是电动机在长时间运转过程中是否过负荷的标志是其温升，若电动机在变化负荷下运转时的温升与其在某一固定负荷下运转时的温升相等，就可以用这个固定力作为验算电动机功率的依据，这个力称为等效力Fd。

  影响电动机温升的条件除了产生的热量外，还有散热条件，而散热条件又与电动机转速等因素相关。如高速运转时其冷却风流散热较低速时好些。考虑到散热因素，计算电动机容量时不以实际时间计算，而以等效时间计算。

  斜井提升负载是典型的摩檫性负载，即恒转矩特性负载。重车上行时，电机的电磁转矩必须克服负载阻转矩，起动时还要克服一定的静摩檫力矩，电机处于电动工作状态，且工作于第一象限。在重车减速时，虽然重车在斜井面上有一向下的分力，但重车的减速时间较短，电机仍会处于再生状态，工作于第二象限。当列重车上行时，电机处于反向电动状态，工作在第三象限和第四象限。

  提升机绞车变频调速系统主要由变频器、行程控制能耗制动和抱闸制动等组成。变频器主要对提升机绞车升降收放实现变频调速；行程控制主要对提升机变速、停车和制动进行精确的行程控制；操作控制主要完成提升机绞车的提升、启动、下降启动、故障复位及紧急制动等操作控制；能耗和抱闸制动主要实现提升机绞车停车控制。

  提升机绞车能实现四象限运行，解决能量回馈，电气减速或重物下放时变频器将再生电能送向电网；

  立井提升（竖井提升）与斜井提升机绞车配置变频器时应以实际电机电流值作为变频器选择的依据，电机的额定功率只能作为参考。另外，应最大限度地考虑变频器的输出富有丰富的高次谐波，会使电动机的功率因数和效率变坏。因此，用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较，电动机的电流会增加10％而温升会增加20％左右。所以在选择电动机和变频器时，应考虑到这样的一种情况，适当留有余量，以防止温升过高，影响电动机的常规使用的寿命。选择变频器时必须要充分了解变频器所驱动的负载特性；

  使用变频器控制高速电机时，由于高速电动机的电抗小，会产生较多的高次谐波。而这些高次谐波会使变频器的输出电流值增加。因此，选择用于高速电动机的变频器时，应比普通电动机的变频器稍大一些。

  选择变频器时，一定要注意其防护等级是否与现场的情况相匹配。否则现场的灰尘、水汽会影响变频器的长久运行。

  3)变频器装置逆变主电路拓扑采用多电平形式。整流用移相变压器采用柜体封闭的干式变压器；

  4)变频器装置总系统在出厂前进行整体带负荷测试，以确保整套系统的可靠性；

  6)变频器装置能在下列环境下正常工作：最大湿度不超过95%（20℃时相对湿度变化率每小时不超过5%），且不凝霜、不结露，运行环境和温度为10～45℃，海拔1000m以下，无腐蚀性气体；

  7)在20%～100%的调速范围内，变频系统不加任何功率因数补偿的情况下输入端功率因数能达到0. 95

  9)变频装置的功率单元为模块化没计，方便从机架上抽出、移动和变换，所有单元可以互换；

  10)变频装置输出符合IEEE 519-1992及我国供电部门对电压失真最严格的要求．高于GB/T14549-1993对谐波失线)变频装置对电网反馈的谐波也符合IEEE 519-1992及我国供电部门对电压失真最严格的要求，高于GB/T 14549-1993对谐波失线)变频装置输出波形不可能会引起电动机的谐振

  13)变频器效率达到98%以上，变频装置总系统的效率（包括隔离变压器等）在重载时不小于96%

  16)变频装置必须与电控柜配合使用，由电控柜操作，绞车的各项保护由电控柜来实现；

  17)在整个频率调节范围内，被控电动机保持正常运行，在最低输出频率时，能输出相应的电流，在最高输出频率时，能输出额定电流或额定功率；

  19)变频装置设有以下保护，即过电压、过电流、欠电压、短路保护、超频保护、失速保护、变频器过载、电动机过载保护、半导体器件的过热保护，保护的性能符合国家相关标准的规定；

  21)变频装置控制管理系统采用数字处理器，具有远方操作和就地监控，在就地监控方式下，通过变频器上的触摸屏显示，就地控制窗口采用全中文Windows操作界面．具有彩色液晶触摸屏，全中文显示，投运后用户需进行软件升级；

  2)在运行环境和温度下，变频器精度满足模拟量输入，输出信号±0. 25%。

  3) I/O类型（提供足够的回路、点数以满足控制、报警、保护需要，并有备用余量）：

  6)变频装置内部通信采用光纤连接，提高了通信速率和抗干扰能力，变频柜内强电信号和弱电信号通信分开布置，以避免于扰；

  凿井提升机是一种大型提升机械设备，由电机带动机械设备，以带动钢丝绳从而带动容器在井筒中升降、牵引，完成输送任务。凿井提升机是由原始的提水工具慢慢地发展演变而来。凿井提升机大范围的使用在煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工、水利隧洞、导流洞、引水洞、公路隧道、铁路隧道、地铁隧洞、天然气隧洞、石油管道隧洞、城市管网隧洞等等地下工程开挖掘进采矿施工的竖井、斜井的提升系统用作提升渣石土、矿物和物料及施工设备等运输，是隧洞矿井系统设备的咽喉，在整个生产的全部过程中，占有很重要的地位，生产是24小时连续作业，即使短时间的停机维修也会给生产带来非常大损失。因此，设备的安全可靠灵敏高效低成本运行就显的特别重要。

  凿井提升机设备中，广泛使用TKD控制管理系统，这种控制管理系统是采用继电器有触点的逻辑控制，以磁放大器为核心组成模拟量闭环调节。在继电器控制管理系统中，要完成一个控制任务，支配控制管理系统工作的“程序”是由各分立元件(继电器、接触器、电子元件等)用导线连接起来加以实现的，这样的控制管理系统称为接线程序控制管理系统。在接线程序控制管理系统中，控制程序的修改一定要通过改变接线来实现。几十年来，这种控制管理系统由于受元件水平的限制而存在着缺陷，突出表现在：

  （2）启动及换挡时冲击电流大，启动电流一般是额定电流的2-3倍，有时会更大，如果加速快，甚至会引起总开关跳闸；

  （3）调速时大量的电能消耗在电阻上，不但浪费严重，也造成工作环境的恶劣，空间噪声大；

  （4）维修量大，不方便。由于操作时交流接触器频繁动作，易造成触点及线圈的烧坏，转子更换碳刷频繁；

  （5）耽误生产。隧洞矿井是连续24小时工作，生产量大，任务繁重，由于电控系统设计落后，制造工艺落后，即使维修，也会给生产带来损失。

  ◆当凿井提升机绞车向下运行在减速段时，电动机将处于再生发电状态，其能量要向电源侧回馈，必须根据不同的现场情况研讨怎么样处理这部分再生能量。

  ◆凿井绞车在提升牵引重物离开地面时瞬间负载变化剧烈，变频器应能对这种冲击性负载进行平滑控制；

  ◆由于生产效率的要求，凿井提升机一定要具有快速启停提升能力，这对变频器稳定性提出更高要求。

  为克服传统交流绕线式电机串电阻调速系统的缺点，采用变频器调速技术改造提升机绞车，能轻松实现全频率（0～50Hz）范围内的恒转矩控制。对再生能量的处理，能选用价格有优势的能耗制动方案或节能更加显著的回馈制动方案。为安全起见，液压机械制动仍然需要保留，并在改造过程中对液压机械制动和变频器的制动加以整合。

  （2）将转子用外接的接触器短接，甩开起动电阻，作为三相鼠笼式异步电机用；

  （3）为了充分的发挥电机的负载能力，提高起重设备的安全性能，并使变频器/电动机系统的瞬时过载能力提高到2.0～2.4倍，应选择变频器额定容量为电动机额定容量的120%以上，即把变频器的容量提高一到两个等级，而且需要选用高性能电流矢量型变频器。

  （7）为释放再生制动回馈的电能，需标配制动单元和制动电阻或者能量回馈单元。

  ◆启动及加速过程冲击电流小，加速过程中最大启动电流不超过1.3倍的额定电流，提升机在重载下从低速平稳无级平滑地升至最高速，也没有大电流出现，大大地减小了对电网的冲击。

  ◆节能效果非常明显。据实测，在低速段节能明显，一般可达到30%左右。而且矿井越浅，低速段运行时间越长，节约能源的效果越明显。

  ◆采用变频控制后，原绕线式电机可改为普通电机，这不但降低了成本，普通电机比绕线，而且电机维护方面，避免了转子炭刷的烧损及维护。

  ◆启动扭矩大，SVC模式下0.5Hz能达到150%的转矩，FVC模式下0Hz能达到180%的转矩；

  ◆支持多种编码器：带UVW（差分）、ABZ（OC）、ABZ（差分）、旋变、省线式、正余弦；

  绕线式电机转子串电阻调速，电阻上消耗大量的转差功率，速度越低，消耗的转差功率越大。使用变频调速，是一种不耗能的高效的调速方式。提升机绝大部分时间都处在电动状态，节能十分显著，经测算节能20%以上，取得了很好的经济效益。另外，提升机变频调速使系统运行的稳定性和安全性得到大大的提高，减少了运行故障和停工工时，节省了人力和物力，提高了运输能力。