1. 改变电源电压法：通过调整电源的电压，能改变电动机的工作磁场强度，进而影响电动机的转速。这种方法适用于大型电动机，能够最终靠调整变压器分接开关或更换不同电压等级的电源来实现。

  2. 改变转子电阻法：通过改变电动机的转子电阻，能改变电动机的转矩，进而影响其转速。这种方法通常用于小型电动机，能够最终靠调整转子回路中的电阻器来实现。

  3. 变频调速法：通过改变电动机电源的频率，能改变电动机的工作磁场速度，以此来实现调速。这种方法具有较高的调速精度和范围，适用于很多类型的电动机，一般会用变频器来实现。