近来，“中煤新集在线”微信大众号发布了中煤新集动力股份公司刘庄煤矿成功运用无人驾驭单轨吊机车的音讯，与此同时，在刘庄矿的地上调度体系渠道前，集控人员轻点鼠标，一台在数百米井下的“石煤”牌单轨吊机车，就可以完结车辆往返运送、风门主动敞开、道岔主动变道，严厉依照调度指令在井下无人操作的情况下完结高精度循环作业。依据矿方测算，比较传统有人驾驭机车，单辆机车运转可减员6人，削减危险点与危险近10个，进步运送功率30％以上。该无人驾驭单轨吊就出自——冀中配备集团石煤机公司研制团队之手。

  石煤机公司是国内煤矿井下辅佐运送配备标杆研制制作企业，公司一直把矿山运送安全和客户的实在需求放在首位。近两年来，公司通过精准掌握商场脉息，凭仗雄厚的辅运配备研制实力，成功研制了可彻底代替进口的系列国标防爆柴油机单轨吊机车。依据《煤矿智能化建造攻略（2021版）》、《智能化演示煤矿建造暂行办理办法》及《智能化演示煤矿检验办理办法（试行）》等文件要求，煤矿井下辅佐运送体系要求轨迹运送设备完结精准定位、智能调度、无人驾驭等功用，石煤机公司活跃适应我国智能化煤矿建造方向，依照“辅佐运送体系集中操控、智能办理、无人值守、无人驾驭”的思路，依托公司博士立异工作室和博士工作站引入的IT高品质人才团队，为机车植入“神经体系”和“人工大脑”，完结了单轨吊机车向“主动化减人”“智能化无人”的分步跨进并当令推向商场，受到了国内才智矿山建造用户的高度重视和喜爱，推广运用远景宽广。

  据了解，在中煤新集初次运用的单轨吊无人驾驭体系根据井下5G无线信号传输，具有UWB准确定位、AI环境感知、行为操控、长途视频传输、操控信号的下发与参数上传等智能化功用，地上操作渠道最重要的包括视频监督体系和长途操控办理体系，可完结车辆井上智能调度和井下无人驾驭。

  该单轨吊无人驾驭体系于2022年1月在刘庄煤矿上线试运转，通过详尽的完善调整，无人驾驭单轨吊机车于近来投入井下运送运用，运用作用得到该央企用户的高度认可，以为该无人驾驭单轨吊的运用，对进一步建造完善煤矿单轨吊全矿井网络化运送和智能物料配送打下了坚实基础，标志中煤新集公司井下单轨吊机车启动了从“人控”到“数控”、从“主动”到“智能”的全面晋级，为智能化建造由“机械化换人”向“智能化无人”迈出了坚实一步。该无人驾驭单轨吊在央企的成功运用，将成为煤矿井下智能辅佐运送的牢靠佐证，为我国才智矿山建造供给又一国产先进技术配备保证。