本发明专利技术提供的一种新型齿轮传动张力平衡多绳缠绕式矿井提升机，属于矿山提升机技术领域。主要解决提升钢丝绳张力平衡的问题。包括两个主轴装置将该两个主轴装置连接起来的齿轮传动系统，其特点是：所述一号主轴装置通过齿轮传动系统与二号主轴装置连接；采用主轴装置齿轮传动式张力平衡装置使提升钢丝绳张力达到平衡，包括壳体、与主轴固接的支撑架、与主轴滑动连接的左输出锥齿轮、与主轴滑动连接的右输出锥齿轮、与支撑架滑动连接的上平衡锥齿轮、与支撑架滑动连接的下平衡锥齿轮；所述上平衡锥齿轮及下平衡锥齿轮均与所述左输出锥齿轮和右输出锥齿轮啮合；所述壳体分别与支撑架、左输出锥齿轮及右输出锥齿轮滑动连接。

  目前，国内矿山企业主要使用两种类型的矿井提升机：一类是单绳缠绕式提升机，该类型提升机在深井、大终端载荷情况下工作时，为了承担终端载荷及钢丝绳本身的重量，钢丝绳的直径往往要求很大，相应的滚筒直径也要求很大，而过大的钢丝绳直径和过大的滚筒直径在钢丝绳和滚筒的制造和使用方面都不方便，这样就在某些特定的程度上限制了单绳缠绕式提升机在深井条件下的使用；另一类是多绳摩擦式提升机，该类型提升机由于采用了多绳，虽在某些特定的程度上解决了深井提升问题，但由于该类型提升机必须配置平衡尾绳，当在超深井(1400米)情况下工作时，将会使提升钢丝绳与提升容器连接处的应力波动过大，即钢丝绳的应力波动值大于钢丝绳破断力的11.5％，从而不能够确保钢丝绳必要的常规使用的寿命。因此，该类型提升机不适合用于超深井提升。国外将多绳缠绕式提升机用于超深井提升，钢丝绳张力平衡装置多采用直接装设在联接装置上的平衡轮或装设在井架上的带有两个互相连通的液压缸活塞上的天轮来达到平衡，前者的缺点是平衡轮重量大，增加了提升容器的重量，当平衡轮直径较小时，由于钢丝绳挠曲半径小，会影响钢丝绳的常规使用的寿命。后者要占用井架内较大的空间，钢丝绳补偿长度受到一定的限制。

  本专利技术针对现存技术的不足，提供一种新型齿轮传动张力平衡多绳缠绕式矿井提升机。本专利技术为解决上述技术问题而采取的技术方案是：一种新型齿轮传动张力平衡多绳缠绕式矿井提升机，包括一号主轴装置、二号主轴装置及齿轮传动系统，其特点是：所述一号主轴装置通过齿轮传动系统与二号主轴装置连接，一号主轴装置与二号主轴装置分别单独与动力系统连接；所述一号主轴装置包含一号提升容器、一号主轴装置天轮组、一号主轴装置钢丝绳组、一号主轴装置滚筒组、盘形制动器、主轴Ⅰ及一号主轴装置齿轮传动张力平衡装置；所述一号主轴装置天轮组包括一号主轴装置左天轮和一号主轴装置右天轮；所述一号主轴装置钢丝绳组包括一号主轴装置左钢丝绳及一号主轴装置右钢丝绳；所述一号主轴装置滚筒组包括与所述主轴Ⅰ滑动连接的一号主轴装置左滚筒及与所述主轴Ⅰ滑动连接的一号主轴装置右滚筒；所述盘形制动器设置于每一个主轴装置滚筒的两侧且通过支座与地基固接；所述一号主轴装置齿轮传动张力平衡装置位于所述一号主轴装置左滚筒及一号主轴装置右滚筒之间；所述一号主轴装置齿轮传动张力平衡装置包含壳体、与主轴Ⅰ固接的支撑架、与主轴Ⅰ滑动连接的左输出锥齿轮、与主轴Ⅰ滑动连接的右输出锥齿轮、与支撑架滑动连接的上平衡锥齿轮、与支撑架滑动连接的下平衡锥齿轮；所述上平衡锥齿轮及下平衡锥齿轮均与所述左输出锥齿轮和右输出锥齿轮啮合；所述壳体分别与支撑架固定连接、与左输出锥齿轮及右输出锥齿轮滑动连接；所述左输出锥齿轮通过一号主轴装置左滚筒连接螺栓与一号主轴装置左滚筒固接；所述右输出锥齿轮通过一号主轴装置右滚筒连接螺栓与一号主轴装置右滚筒固接；所述一号主轴装置左钢丝绳一端与一号提升容器固接，另一端缠绕在一号主轴装置左滚筒上，所述一号主轴装置右钢丝绳一端与一号提升容器固接，另一端缠绕在一号主轴装置右滚筒上，且一号主轴装置左钢丝绳和一号主轴装置右钢丝绳在滚筒上的缠绕方向一致；所述二号主轴装置与一号主轴装置结构类似，包括二号提升容器、二号主轴装置天轮组、二号主轴装置钢丝绳组、二号主轴装置滚筒组、盘形制动器、主轴Ⅱ及二号主轴装置齿轮传动张力平衡装置；其中：二号主轴装置钢丝绳组与二号主轴装置滚筒组的缠绕方向与一号主轴装置的相反；所述二号主轴装置齿轮传动张力平衡装置位于所述二号主轴装置左滚筒及二号主轴装置右滚筒之间；所述二号主轴装置齿轮传动张力平衡装置的结构与一号主轴装置齿轮传动张力平衡装置类似；所述齿轮传动系统包括与主轴Ⅱ固接的主轴Ⅱ传动齿轮、设置在中间轴上的离合齿轮、与中间轴固接的中间轴传动齿轮及与主轴Ⅰ固接的主轴Ⅰ传动齿轮，其中：主轴Ⅱ传动齿轮与离合齿轮啮合，中间轴传动齿轮与主轴Ⅰ传动齿轮啮合。本专利技术与现存技术相比，具有以下有益效果：本专利技术采用齿轮传动张力平衡装置实现钢丝绳间的张力平衡，本平衡装置装于主轴上，结构相对比较简单，维护方便，对两钢丝绳的长度补偿不受任何限制，能够精确平衡两钢丝绳的张力，仅当两钢丝绳在提升机滚筒上的缠绕半径不相等时，两钢丝绳间存在一定的张力差(见公式(2))。但由于通常情况下两滚筒的缠绕半径差远远小于滚筒的缠绕半径，由此引起的两钢丝绳间的张力差是微不足道的，不会影响提升机的正常运行。本新型齿轮传动张力平衡多绳缠绕式提升机的另一优点是无需设置专门的调绳离合器就可以实现提升机的调绳工作，使调绳工作更方便。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术之齿轮传动张力平衡装置结构示意图。图中：1—一号主轴装置左天轮；2—二号主轴装置左天轮；3—一号主轴装置右天轮；4—二号主轴装置右天轮；5—一号主轴装置左钢丝绳；6—二号主轴装置左钢丝绳；7—一号主轴装置右钢丝绳；8—二号主轴装置右钢丝绳；9—盘形制动器；10—二号主轴装置右滚筒；11—主轴Ⅱ传动齿轮；12—主轴Ⅱ；13—离合齿轮；14—中间轴；15—中间轴传动齿轮；16—主轴Ⅰ；17—主轴Ⅰ传动齿轮；18—一号主轴装置右滚筒；19—一号主轴装置齿轮传动张力平衡装置；20—一号主轴装置左滚筒；21—二号主轴装置齿轮传动张力平衡装置；22—二号主轴装置左滚筒；23—二号提升容器；24—一号提升容器；25—一号主轴装置左滚筒连接螺栓；26—上平衡锥齿轮；27—支撑架；28—右输出锥齿轮；29—一号主轴装置右滚筒连接螺栓；30—壳体；31—下平衡锥齿轮；32—左输出锥齿轮。具体实施方式如图1所示，一种新型齿轮传动张力平衡多绳缠绕式矿井提升机，包括一号主轴装置、二号主轴装置及齿轮传动系统，其特点是：所述一号主轴装置通过齿轮传动系统与二号主轴装置连接，一号主轴装置与二号主轴装置分别单独与动力系统连接；所述一号主轴装置包含一号提升容器24、一号主轴装置天轮组、一号主轴装置钢丝绳组、一号主轴装置滚筒组、盘形制动器9、主轴Ⅰ16及一号主轴装置齿轮传动张力平衡装置19；所述一号主轴装置天轮组包括一号主轴装置左天轮1和一号主轴装置右天轮3；所述一号主轴装置钢丝绳组包括一号主轴装置左钢丝绳5及一号主轴装置右钢丝绳7；所述一号主轴装置滚筒组包括与所述主轴Ⅰ16滑动连接的一号主轴装置左滚筒20及与所述主轴Ⅰ16滑动连接的一号主轴装置右滚筒18；所述盘形制动器9设置于每一个主轴装置滚筒的两侧且通过支座与地基固接；所述一号主轴装置齿轮传动张力平衡装置19位于所述一号主轴装置左滚筒20及一号主轴装置右滚筒18之间；如图2所示，所述一号主轴装置齿轮传动张力平衡装置19包括壳体30、与主轴Ⅰ16固接的支撑架27、与主轴Ⅰ16滑动连接的左输出锥齿轮32、与主轴Ⅰ16滑动连接的右输出锥齿轮28、与支撑架27滑动连接的上平衡锥齿轮26、与支撑架27滑动连接的下平衡锥齿轮31；所述上平衡锥齿轮26及下平衡锥齿轮31均与所述左输出锥齿轮32和右输出锥齿轮28啮合；所述壳体30分别与支撑架27固定连接、与左输出锥齿轮32及右输出锥齿轮28滑动连接；所述左输出锥齿轮3

  一种新型齿轮传动张力平衡多绳缠绕式矿井提升机，包括一号主轴装置、二号主轴装置及齿轮传动系统，其特征是：所述一号主轴装置通过齿轮传动系统与二号主轴装置连接，一号主轴装置与二号主轴装置分别单独与动力系统连接；所述一号主轴装置包含一号提升容器(24)、一号主轴装置天轮组、一号主轴装置钢丝绳组、一号主轴装置滚筒组、盘形制动器(9)、主轴Ⅰ(16)及一号主轴装置齿轮传动张力平衡装置(19)；所述一号主轴装置天轮组包括一号主轴装置左天轮(1)和一号主轴装置右天轮(3)；所述一号主轴装置钢丝绳组包括一号主轴装置左钢丝绳(5)及一号主轴装置右钢丝绳(7)；所述一号主轴装置滚筒组包括与所述主轴Ⅰ(16)滑动连接的一号主轴装置左滚筒(20)及与所述主轴Ⅰ(16)滑动连接的一号主轴装置右滚筒(18)；所述盘形制动器(9)设置于每一个主轴装置滚筒的两侧且通过支座与地基固接；所述一号主轴装置齿轮传动张力平衡装置(19)位于所述一号主轴装置左滚筒(20)及一号主轴装置右滚筒(18)之间；所述一号主轴装置齿轮传动张力平衡装置(19)包括壳体(30)、与主轴Ⅰ(16)固接的支撑架(27)、与主轴Ⅰ(16)滑动连接的左输出锥齿轮(32)、与主轴Ⅰ(16)滑动连接的右输出锥齿轮(28)、与支撑架27滑动连接的上平衡锥齿轮(26)、与支撑架(27)滑动连接的下平衡锥齿轮(31)；所述上平衡锥齿轮(26)及下平衡锥齿轮(31)均与所述左输出锥齿轮(32)和右输出锥齿轮(28)啮合；所述壳体(30)分别与支撑架(27)固定连接、与左输出锥齿轮(32)及右输出锥齿轮(28)滑动连接；所述左输出锥齿轮(32)通过一号主轴装置左滚筒连接螺栓(25)与一号主轴装置左滚筒(20)固接；所述右输出锥齿轮(28)通过一号主轴装置右滚筒连接螺栓(29)与一号主轴装置右滚筒(18)固接；所述一号主轴装置左钢丝绳(5)一端与一号提升容器(24)固接，另一端缠绕在一号主轴装置左滚筒(20)上，所述一号主轴装置右钢丝绳(7)一端与一号提升容器(24)固接，另一端缠绕在一号主轴装置右滚筒(18)上，且一号主轴装置左钢丝绳(5)和一号主轴装置右钢丝绳(7)在滚筒上的缠绕方向一致；所述二号主轴装置与一号主轴装置结构类似，包括二号提升容器(23)、二号主轴装置天轮组、二号主轴装置钢丝绳组、二号主轴装置滚筒组、盘形制动器(9)、主轴Ⅱ(12)及二号主轴装置齿轮传动张力平衡装置(21)；其中：二号主轴装置钢丝绳组与二号主轴装置滚筒组的缠绕方向与一号主轴装置的相反；所述二号主轴装置齿轮传动张力平衡装置(21)位于所述二号主轴装置左滚筒(22)及二号主轴装置右滚筒(10)之间；所述二号主轴装置齿轮传动张力平衡装置(21)的结构与一号主轴装置齿轮传动张力平衡装置(19)类似；所述齿轮传动系统包括与主轴Ⅱ固接的主轴Ⅱ传动齿轮(11)、设置在中间轴(14)上的离合齿轮(13)、与中间轴(14)固接的中间轴传动齿轮(15)及与主轴Ⅰ(16)固接的主轴Ⅰ传动齿轮(17)，其中：主轴Ⅱ传动齿轮(11)与离合齿轮(13)啮合，中间轴传动齿轮(15)与主轴Ⅰ传动齿轮(17)啮合。

  1.一种新型齿轮传动张力平衡多绳缠绕式矿井提升机，包括一号主轴装置、二号主轴装置及齿轮传动系统，其特征是：所述一号主轴装置通过齿轮传动系统与二号主轴装置连接，一号主轴装置与二号主轴装置分别单独与动力系统连接；所述一号主轴装置包含一号提升容器(24)、一号主轴装置天轮组、一号主轴装置钢丝绳组、一号主轴装置滚筒组、盘形制动器(9)、主轴Ⅰ(16)及一号主轴装置齿轮传动张力平衡装置(19)；所述一号主轴装置天轮组包括一号主轴装置左天轮(1)和一号主轴装置右天轮(3)；所述一号主轴装置钢丝绳组包括一号主轴装置左钢丝绳(5)及一号主轴装置右钢丝绳(7)；所述一号主轴装置滚筒组包括与所述主轴Ⅰ(16)滑动连接的一号主轴装置左滚筒(20)及与所述主轴Ⅰ(16)滑动连接的一号主轴装置右滚筒(18)；所述盘形制动器(9)设置于每一个主轴装置滚筒的两侧且通过支座与地基固接；所述一号主轴装置齿轮传动张力平衡装置(19)位于所述一号主轴装置左滚筒(20)及一号主轴装置右滚筒(18)之间；所述一号主轴装置齿轮传动张力平衡装置(19)包括壳体(30)、与主轴Ⅰ(16)固接的支撑架(27)、与主轴Ⅰ(16)滑动连接的左输出锥齿轮(32)、与主轴Ⅰ(16)滑动连接的右输出锥齿轮(28)、与支撑架27滑动连接的上平衡锥齿轮(26)、与支撑架(27)滑动连接的下平衡锥齿轮(31)；所述上平衡锥齿轮(26)及下平衡锥齿轮(31)均与所述左输出锥齿轮(32)和右输出锥齿轮(28)啮合；所述壳体(30)分别与支撑架(27)固定连接、与左...